No nosso primeiro tutorial faremos a montagem básica de um smart car 2WD. Um smart car 2WD nada mais é do que uma plataforma para projetos em robótica com 2 rodas motorizadas (daí o nome 2WD, ou 2 wheeled) e uma roda caster (chamada também de "roda boba", bem parecida com aquelas rodinhas de cadeira de escritório).
Bom, agora é a vez do Arduino Leonardo. Para quem não conhece, o Arduino Leonardo foi lançado em 2012 em duas versões: with headers e without headers (ou seja, com e sem headers, respectivamente). Ambas ainda comercializadas (com total prevalecimento da versão com headers) com diferença pequena entre seus preços.
Nossa primeira placa a ser (parcialmente) analisada será o conjunto de plataformas chamadas Arduino UNO. Primeiramente, o "UNO" vem do italiano uno, que quer dizer um em português. Em outras palavras, UNO servirá de referência para todas as placas baseadas no Arduino 1.0. Basicamente, Arduino 1.0 é a primeira versão do Arduino UNO.