No nosso primeiro tutorial faremos a montagem básica de um smart car 2WD. Um smart car 2WD nada mais é do que uma plataforma para projetos em robótica com 2 rodas motorizadas (daí o nome 2WD, ou 2 wheeled) e uma roda caster (chamada também de "roda boba", bem parecida com aquelas rodinhas de cadeira de escritório).
Com essa plataforma podemos realizar experimentos com locomoção, navegação, localização e até mapeamento, por exemplo. Por se tratar de uma plataforma de baixo custo, suas principais aplicações se restringem a ambientes indoor.
Vamos á montagem:
Itens inclusos
Plataforma para apoio e conexão dos componentes (com dimensões externas de 12cm x 22 cm):
Dois motores (de 3 a 6 V) com caixa de redução (redução de 48:1):
Aqui vale ressaltar que os motores são presos à caixa de redução. Vide detalhe abaixo:
Rodas com pneus de borracha (com 6,8cm de diâmetro):
Suporte para 4 pilhas AA com dois furos distanciados de 4.5cm entre si (dimensões externas de 6.3cm x 5.8cm):
Roda caster com 2.4cm de diâmetro:
Discos para serem utilizados como encoders (diâmetro de 2.3cm) :
Blocos para encaixe dos motores na plataforma:
Abaixo temos, da esquerda para direta: Espaçadores, Parafusos e Roscas:
Ferramentas Utilizadas
Utilizaremos uma chave Philips e duas chaves estrela aberta (graduadas em 3 e 4):
Na parte 2 desse tutorial, depois de conhecermos todas as peças/ferramentas que serão utilizadas, montaremos o nosso Smart Car 2WD. Para acessá-la, Clique Aqui.
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