Montagem
Olá, sejam todos bem vindos!
Continuando o
Post anterior, agora montaremos o nosso
Smart Car 2WD! \o/
Bem, tendo em mãos os itens anteriores, podemos começar a montagem. Tenta fazê-la em uma mesa plana e bem iluminada. Vamos lá:
- 1º Passo: Localize o local onde parafusar os dois blocos para encaixe dos motores:
- 2º Passo: Parafuse o bloco na base (1 bloco para cada motor) utilizando dois parafusos. O resultado será assim:
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| Vista Superior |
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| Vista Inferior |
- 3º Passo: Localize os orifícios (tanto no motor/caixa de redução quanto no bloco auxiliar) para fixar o motor no bloco auxiliar:
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| Orifícios no motor/caixa de redução (figura da esquerda) e orifícios no bloco auxiliar (figura da direita) |
- 4º Passo: Fixe os motores/caixas de redução nos blocos auxiliares (utilizando os parafusos maiores). O resultado será o seguinte:
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| Vista Superior |
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| Vista Inferior |
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| Detalhe Fixação do motor/caixa de redução ao bloco auxiliar |
- 5º Passo: Conecte os encoders aos eixos dos motores (um encoder para cada eixo):
- 6º Passo: Localize o local onde será parafusado a roda caster:
- 7º Passo: Parafuse os espaçadores no local onde ficará a roda caster:
- 8º Passo: Parafuse a roda caster e pronto, já terás finalizado a montagem!
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| Vista Inferior Final |
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| Vista Superior Final |
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| Vista Lateral Final |
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| Vista Frontal Final |
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| Vista Traseira Final |
Dicas
Para finalizar, vou dar algumas dicas pseudo-importantes para uma montagem bem sucedida:
- Caso a roda caster fique mais acima do que as duas rodas traseiras (desnivelamento) basicamente podem ter dois motivos para isso: 1º: A roda caster foi fixada diretamente à placa de acrilico (sem os espaçadores). Solução: Volte ao Passo 7 e fixe os espaçadores. 2º: Os espaçadores foram fixados na plataforma utilizando parafusos muito pequenos. Solução: providenciem parafusos com comprimento maior (não precisa ser muito grande).
- Antes de começar a montagem, certifique-se de que a parte inferior da sua base será onde você fixará o bloco auxiliar (Passos 1 e 2).
- Fixe o motor no mesmo lado em que foi fixado a roda caster, pois senão os pneus ficarão acima da roda caster, desnivelando o veículo. Aqui vale ressaltar que caso você consiga espaçadores menores, ou rodas maiores, tal desnivelamento não ocorrerá.
- A fixação do suporte para pilhas é simples. São dois parafusos que pode ser fixados em ambas os lados da plataforma. Aconselho fixar no lado superior, visto que no lado inferior as pilhas podem acabar caindo.
- Se o(s) pneu(s) ficarem "tortos" (não alinhados entre si, ou ainda não paralelos entre si) folgue os parafusos do Passo 2 (os parafusos que fixam o bloco auxiliar / Pode folgar apenas um dos dois parafusos...) alinhe o pneu e não esqueça de apertar novamente o parafuso!
Espero que tenha conseguido concluir a montagem satisfatoriamente, e que a partir de agora você consiga desenvolver todos os projetos que desejar com essa plataforma.
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Até mais pessoal
o/
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