Tutorial: Como montar Smart Car 2WD - Parte 2

quinta-feira, 3 de julho de 2014


Montagem

Olá, sejam todos bem vindos!

Continuando o Post anterior, agora montaremos o nosso Smart Car 2WD!  \o/

Bem, tendo em mãos os itens anteriores, podemos começar a montagem. Tenta fazê-la em uma mesa plana e bem iluminada. Vamos lá:



  • 1º Passo: Localize o local onde parafusar os dois blocos para encaixe dos motores:

  • 2º Passo: Parafuse o bloco na base (1 bloco para cada motor) utilizando dois parafusos. O resultado será assim:
Vista Superior
    Vista Inferior

    • 3º Passo: Localize os orifícios (tanto no motor/caixa de redução quanto no bloco auxiliar) para fixar o motor no bloco auxiliar:
    Orifícios no motor/caixa de redução (figura da esquerda) e orifícios no bloco auxiliar (figura da direita)

    • 4º Passo: Fixe os motores/caixas de redução nos blocos auxiliares (utilizando os parafusos maiores). O resultado será o seguinte:
    Vista Superior
    Vista Inferior
    Detalhe Fixação do motor/caixa de redução ao bloco auxiliar

      • 5º Passo: Conecte os encoders aos eixos dos motores (um encoder para cada eixo): 

      • 6º Passo: Localize o local onde será parafusado a roda caster:

      • 7º Passo: Parafuse os espaçadores no local onde ficará a roda caster:


      • 8º Passo: Parafuse a roda caster e pronto, já terás finalizado a montagem!
      Vista Inferior Final
      Vista Superior Final
      Vista Lateral Final
      Vista Frontal Final
      Vista Traseira Final


        Dicas 

        Para finalizar, vou dar algumas dicas pseudo-importantes para uma montagem bem sucedida:

        • Caso a roda caster fique mais acima do que as duas rodas traseiras (desnivelamento) basicamente podem ter dois motivos para isso: 1º: A roda caster foi fixada diretamente à placa de acrilico (sem os espaçadores). Solução: Volte ao Passo 7 e fixe os espaçadores. 2º: Os espaçadores foram fixados na plataforma utilizando parafusos muito pequenos. Solução: providenciem parafusos com comprimento maior (não precisa ser muito grande).
        • Antes de começar a montagem, certifique-se de que a parte inferior da sua base será onde você fixará o bloco auxiliar (Passos 1 e 2).
        • Fixe o motor no mesmo lado em que foi fixado a roda caster, pois senão os pneus ficarão acima da roda caster, desnivelando o veículo. Aqui vale ressaltar que caso você consiga espaçadores menores, ou rodas maiores, tal desnivelamento não ocorrerá.
        • A fixação do suporte para pilhas é simples. São dois parafusos que pode ser fixados em ambas os lados da plataforma. Aconselho fixar no lado superior, visto que no lado inferior as pilhas podem acabar caindo.
        • Se o(s) pneu(s) ficarem "tortos" (não alinhados entre si, ou ainda não paralelos entre si) folgue os parafusos do Passo 2  (os parafusos que fixam o bloco auxiliar / Pode folgar apenas um dos dois parafusos...) alinhe o pneu e não esqueça de apertar novamente o parafuso!

        Espero que tenha conseguido concluir a montagem satisfatoriamente, e que a partir de agora você consiga desenvolver todos os projetos que desejar com essa plataforma.

        Caso queira adicionar um "segundo andar' ao seu smart carClique aqui

        Até mais pessoal
        o/

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