tag:blogger.com,1999:blog-83869505600419789322024-03-13T16:56:53.161-03:00Mecatronizando IdéiasProjetos, aulas, dicas e tutoriais sobre Arduino, Automação, Robótica, Eletrônica e mais, muito mais...Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.comBlogger9125tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-85120999460165881522014-12-05T13:13:00.001-02:002015-03-11T19:46:18.792-03:00Tutorial: Como fazer um ohmímetro com Arduino<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhu9-jF8SwVmuaxcqFueTJQ2y7sV-p7SjJGdN3ZSU4mfr1V7GkE4K5q7Pqzz9l7I-YTFfXhcRJPL0H21SZIYqY-LQpicJGyI15OMs6LondVX3LIXxrWfWTJsPjfkOfXGOVmb1ZE306e32M/s1600/Resistor-Symbols.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhu9-jF8SwVmuaxcqFueTJQ2y7sV-p7SjJGdN3ZSU4mfr1V7GkE4K5q7Pqzz9l7I-YTFfXhcRJPL0H21SZIYqY-LQpicJGyI15OMs6LondVX3LIXxrWfWTJsPjfkOfXGOVmb1ZE306e32M/s1600/Resistor-Symbols.jpg" height="112" title="?" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Oi pessoal, tudo bem?</div>
<br />
Então, nesse post montaremos um <u>ohmímetro</u> com o <b>Arduino</b>.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<a name='more'></a><br /><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Em termos práticos, um ohmímetro é um instrumento capaz de medir o valor da resistência de um resistor. (para saber mais sobre resistores <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/11/resistores.html" target="_blank">clique aqui</a>).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Então vamos lá:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Embasamento Teórico</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
Para um ohmímetro básico utilizaremos uma associação em série (também chamado de divisor de tensão) de resistores, como pode ser visto no esquema do circuito a seguir:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0hLQZE4g40U9VJSJwhQS3BHwl1BdwlrzW4x-bheIyuEIdJqjBkXwG9vT2kiSeKtvyLPDay9FxmLNjinA4mQD3oZ29WlRmN1MmXvuK-TdZwLRtP_8eSCyzqIN-ip30Eu9L3JBXQRYBoO8/s1600/Circuito.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0hLQZE4g40U9VJSJwhQS3BHwl1BdwlrzW4x-bheIyuEIdJqjBkXwG9vT2kiSeKtvyLPDay9FxmLNjinA4mQD3oZ29WlRmN1MmXvuK-TdZwLRtP_8eSCyzqIN-ip30Eu9L3JBXQRYBoO8/s1600/Circuito.jpg" height="298" title="Circuito" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Onde <b>I</b> é a corrente no circuito, <b>Vx</b> a tensão a ser medida pelo Arduino, <b>+5V </b>a tensão constante fornecida pelo Arduino, <b>X</b> o valor da resistência a ser encontrada e <b>R</b> uma resistência conhecida previamente (<i>resistência de referência</i>).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Aplicando a lei de Kirchoff ao resistor <b>R</b>, temos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvqJXFb1rN-oPP8fUkNB6jtYnCWKBU7jnysVKz1hr7a-bXY392TeVWRkg3KzYZq-Xku2xw7dzHNt1bTetyjU2X1d6Cyj96e_QIwl35cefeq_cAx3Xu4NLWqeXtVasWDPPS1FJlwrexUO8/s1600/formula+1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvqJXFb1rN-oPP8fUkNB6jtYnCWKBU7jnysVKz1hr7a-bXY392TeVWRkg3KzYZq-Xku2xw7dzHNt1bTetyjU2X1d6Cyj96e_QIwl35cefeq_cAx3Xu4NLWqeXtVasWDPPS1FJlwrexUO8/s1600/formula+1.jpg" height="103" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Aplicando a Lei de Ohm no resistor desconhecido <b>X</b>, temos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRk_yprRx2SLV98FhoBcEPddD3L7Kh-CKFj_8YU2kJ1Xe2gjB4SrsqSECBjxItudoNIHzB1lgdrkzdUOL2LIwMWmAEPSGale7Vd4j_xrvN0LFpdTvGsPyN9aLa1AOEGtvRtzn8h8AFIgY/s1600/formula+2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRk_yprRx2SLV98FhoBcEPddD3L7Kh-CKFj_8YU2kJ1Xe2gjB4SrsqSECBjxItudoNIHzB1lgdrkzdUOL2LIwMWmAEPSGale7Vd4j_xrvN0LFpdTvGsPyN9aLa1AOEGtvRtzn8h8AFIgY/s1600/formula+2.jpg" height="111" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Substituindo (1) em (2), temos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHX_9ckkaVq_OyUDcE0jnfeIajzR-B56sRyjIf1GGgIuVFzokkCTb7TB5Di8DpVO4KbaKvYixRxXqjZVa04OPeIDZxV_P96LAv2td1PICpUoLGKRDxnDnJ5u7DapN88_zcxLquVMPlPBc/s1600/formulas+3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHX_9ckkaVq_OyUDcE0jnfeIajzR-B56sRyjIf1GGgIuVFzokkCTb7TB5Di8DpVO4KbaKvYixRxXqjZVa04OPeIDZxV_P96LAv2td1PICpUoLGKRDxnDnJ5u7DapN88_zcxLquVMPlPBc/s1600/formulas+3.jpg" height="320" width="253" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Loo, basta termos R e V, e medirmos Vx com o Arduino, para que encontremos o valor do resistor.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
No nosso caso, temos que <b style="text-decoration: underline;">V = 5 Volts</b>.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Material Necessário</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Vamos à liste de materiais necessários:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Resistores diversos (sendo que 1 deles será o resistor de referência):</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiT1RJRaStM827xo748KNp3Rnb88KYFiGPHLiIPYoJCW7PREB5DKjQ4ddjjijsBleO5ZxXvjGIThD6ug90ocbl3rk33C0O5HlbF_K3KgZ0d9AJmyN67lj9J0BFheJJ9Otmx4_KvPbtFGrU/s1600/resistores.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiT1RJRaStM827xo748KNp3Rnb88KYFiGPHLiIPYoJCW7PREB5DKjQ4ddjjijsBleO5ZxXvjGIThD6ug90ocbl3rk33C0O5HlbF_K3KgZ0d9AJmyN67lj9J0BFheJJ9Otmx4_KvPbtFGrU/s1600/resistores.JPG" height="320" title="Resistores" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Arduino MEGA R3:</li>
</ul>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkuQn07gTeRcngfIkfZUUdo6QIjPzp618CMMP3SFVcHBc_4p35m-aZ4MJa5xWEFM7OFpXrzmBNYm-kGn-XCBItpW3-LHXw3v3XbGjDOm8t1zIkmEKp6mkZg7LHDgeEciGjngCQS8xXkLA/s1600/arduino+mega.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkuQn07gTeRcngfIkfZUUdo6QIjPzp618CMMP3SFVcHBc_4p35m-aZ4MJa5xWEFM7OFpXrzmBNYm-kGn-XCBItpW3-LHXw3v3XbGjDOm8t1zIkmEKp6mkZg7LHDgeEciGjngCQS8xXkLA/s1600/arduino+mega.JPG" height="145" title="Arduino MEGA R3" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Jumpers Macho/Macho:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPDlue7dqsRCJlYlkjzNO-T1fu6bGLeiICmuopRFsXnLplVpGg9ta7xt9jZq89-NJt90EUqG3IW0MikYq4nk9DGLhirWIVl0Z-yHnqDW_I7k88Yuo-8e4AjafLonJOlIM1X6qfxH9h0Jw/s1600/jumpers.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPDlue7dqsRCJlYlkjzNO-T1fu6bGLeiICmuopRFsXnLplVpGg9ta7xt9jZq89-NJt90EUqG3IW0MikYq4nk9DGLhirWIVl0Z-yHnqDW_I7k88Yuo-8e4AjafLonJOlIM1X6qfxH9h0Jw/s1600/jumpers.JPG" height="231" title="Jumpers M/M" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Protoboard:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGRB5OdYl8LbatJ4nMNOvPFTYQCi1-zWRzx5piu6tlz4t3Ynui-aG7rnwv9oHB3yCrSFzvW2xTGIVx8tFet4eWM2NGkKHrO-LH3KdiQ8R0uL3HzJ3Wz44qrOaPCKq0e6wNvnsu6qnneRM/s1600/protoboard.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGRB5OdYl8LbatJ4nMNOvPFTYQCi1-zWRzx5piu6tlz4t3Ynui-aG7rnwv9oHB3yCrSFzvW2xTGIVx8tFet4eWM2NGkKHrO-LH3KdiQ8R0uL3HzJ3Wz44qrOaPCKq0e6wNvnsu6qnneRM/s1600/protoboard.JPG" height="119" title="Protoboard" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Metodologia</h2>
<div>
<br /></div>
<div>
<ul>
<li>Monte o seguinte circuito em sua protoboard:</li>
</ul>
<ol></ol>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYZlOfDdkUXhEQycify8NPZgywze2hjXVXOcqW7m6nkCcz4x-NnomKq_Sf9jBb6nuAH6yZRdODIgq1iPZD0lz1uAAa-Y897vxotGDdDymBjJk7X4JCuTMZh38pubUryMu-yudWv40jcyE/s1600/montagem.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYZlOfDdkUXhEQycify8NPZgywze2hjXVXOcqW7m6nkCcz4x-NnomKq_Sf9jBb6nuAH6yZRdODIgq1iPZD0lz1uAAa-Y897vxotGDdDymBjJk7X4JCuTMZh38pubUryMu-yudWv40jcyE/s1600/montagem.jpg" height="496" title="Montagem Circuito" width="640" /></a></div>
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
</div>
<br />
<ul>
<li>Escolha um resistor com valor conhecido para ser o seu resistor <b>R</b> de referência.</li>
<li>Coloque o resistor a ser calculada a resistência na posição do resistor X da figura.</li>
<li>Implemente o seguinte código no IDE e carregue-o no seu Arduino:</li>
</ul>
<div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<code><br />
/* Programa Ohmimetro Basico com Arduino<br />
Blog Mecatronizando Ideias<br />
Qualquer copia do codigo deve ser feita com devida atribuicao de autoria do mesmo<br />
05/12/2014*/<br />
<br />
char pino_leitura = 0; // Pino para a leitura dos valores da tensão Vx \\ Pode ser suprimida essa linha sem problemas<br />
int leitura = 0; // Variavel para armazenar o valor lido pela entrada analógica (valor entre 0 e 1023)<br />
float Vx = 0.0; // Variavel para calcular o valor lido pela entrada analóica em volts (entre 0 e 5 volts)<br />
float R = 0.0; // Variavel para receber o valor do resistor de referencia a ser dado pelo usuario via serial monitor<br />
float resultado = 0.0; // Variavel para calcular o valor do resistor utilizando a formula (3) do embasamento teorico<br />
<br />
void setup(){ <br />
Serial.begin(9600); // Configuraçao do serial monitor<br />
pinMode(pino_leitura, INPUT); // Configuraçao do pino de leitura como entrada de dados \\ também pode ser suprimida essa linha<br />
}<br />
<br />
void loop(){<br />
leitura = analogRead(pino_leitura); // Variavel leitura recebe o valor lido pela porta serial A0<br />
Vx = (5.0*leitura)/1023.0; /* Os valores mapeados pela entrada analogica estabelecem a seguinte relacao (regra de tres simples):<br />
5 Volts ---------- valor = 1023<br />
Vx (Volts) ---------- valor = leitura (valor lido pela porta A0)*/ <br />
if(Serial.available()>0){ // Se existir dados na porta serial a serem transmitidos, então executa o if<br />
<br />
R = float(Serial.parseInt()); // R recebe o próximo valor inteiro a ser enviado pela serial<br />
<br />
<br />
resultado = ((5*R)/Vx) - R; // Calculo do resultado utilizando a formula (3)<br />
<br />
Serial.print("O valor da Resistencia Eletrica e:"); // Imprime no serial monitor a frase entre aspas<br />
Serial.println(resultado); // Imprime no serial monitor o resultado calculado<br />
Serial.flush(); <br />
}<br />
<br />
}</code><br />
<div style="text-align: left;">
</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;"><span style="font-family: monospace;">Execute o programa e abra o serial monitor. Ao abri-lo, você deverá digitar o valor de R para que seja calculado o valor do resistor X. Ou seja, no início o serial monitor estará em branco, sem nada, Ao digitar o valor de R, você receberá o valor do resistor desconhecido.</span></li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
<h2 style="text-align: center;">
<span style="font-family: monospace;">Resultados</span></h2>
<div>
<span style="font-family: monospace;">Primeiramente devemos escolher o nosso resistor de referência. No meu caso, utilizei um de 10000 Ohms:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXi0qJ20Ix5w5pSNGAjNf26EBWN07JNW2ItMUMr6Jh3v4HusbZJZDaa57zrU7GDKK47wkmKEGYbFVVD_G1k5SXBq7WdlhY8jq0-Xb4wuo9FVkaVYaOM9w6MLeB4dFDyF6B6rv2MM4DM5E/s1600/resistor+referencia.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXi0qJ20Ix5w5pSNGAjNf26EBWN07JNW2ItMUMr6Jh3v4HusbZJZDaa57zrU7GDKK47wkmKEGYbFVVD_G1k5SXBq7WdlhY8jq0-Xb4wuo9FVkaVYaOM9w6MLeB4dFDyF6B6rv2MM4DM5E/s1600/resistor+referencia.JPG" height="97" title="Resistor de Referência" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Após isso, devemos colocar o resistor desconhecido na posição do resistor X anterior e executar o programa no Arduino. Tendo executado o programa, vamos abrir o serial monitor. Inicialmente ele estará assim:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhZTm8DY5UTX5AV9MDdQlfEwwfXTjZ0nquVvTneqiykq8-vEmR3Y2Yy-3Noa5Kmsw7pPR_0UxQY3ASgWmqgPGi_2Ln8yDNQEEoywRxWJ9bx8fhv7oC_yGSSZ6abmPTsI6TFKtobzw8bgo/s1600/serial+monitor+inicial.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhZTm8DY5UTX5AV9MDdQlfEwwfXTjZ0nquVvTneqiykq8-vEmR3Y2Yy-3Noa5Kmsw7pPR_0UxQY3ASgWmqgPGi_2Ln8yDNQEEoywRxWJ9bx8fhv7oC_yGSSZ6abmPTsI6TFKtobzw8bgo/s1600/serial+monitor+inicial.jpg" height="170" title="Serial Monitor Inicial" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Agora colocaremos o valor do resistor de referencia no campo adequado (no meu caso será 10000 ohms). Lembre-se de colocar o valor completo e somente valores inteiros.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0tbIwUih9UYgUZ9Qqd_nSBOT8WS5tO_tzwMiI0N3-jEXra3bp2AKgrsqZ5he0IdhHUQD53erZ_q54J7J4IUQa3JYdilYll4K_Y8fpsXCXOxJUQxV6ImF87frAzYtHh-C_0M1gnNA_pn4/s1600/serial+monitor+resistor+referencia.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0tbIwUih9UYgUZ9Qqd_nSBOT8WS5tO_tzwMiI0N3-jEXra3bp2AKgrsqZ5he0IdhHUQD53erZ_q54J7J4IUQa3JYdilYll4K_Y8fpsXCXOxJUQxV6ImF87frAzYtHh-C_0M1gnNA_pn4/s1600/serial+monitor+resistor+referencia.jpg" height="171" title="Serial Monitor - Resistor de Referencia" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Após você digitar enter ou clicar em ENVIAR, retornará o resultado (o valor do resistor desconhecido).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h3 style="clear: both; text-align: center;">
1º Teste</h3>
<div>
No nosso primeiro teste utilizarei um resistor com o mesmo valor do resistor de referência. Ou seja:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXi0qJ20Ix5w5pSNGAjNf26EBWN07JNW2ItMUMr6Jh3v4HusbZJZDaa57zrU7GDKK47wkmKEGYbFVVD_G1k5SXBq7WdlhY8jq0-Xb4wuo9FVkaVYaOM9w6MLeB4dFDyF6B6rv2MM4DM5E/s1600/resistor+referencia.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXi0qJ20Ix5w5pSNGAjNf26EBWN07JNW2ItMUMr6Jh3v4HusbZJZDaa57zrU7GDKK47wkmKEGYbFVVD_G1k5SXBq7WdlhY8jq0-Xb4wuo9FVkaVYaOM9w6MLeB4dFDyF6B6rv2MM4DM5E/s1600/resistor+referencia.JPG" height="97" title="Resistor 10k" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Como resultado, obtive:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyffJqlOC2L_NZGQEepkBiHOAb9cYb3KO7cANiKJjxmewYpetsRDCYZbGGcRTep05iJrhaVtOYo_4fkZZHHgOgcdAb6eADcKnzvj_eQ8qEzTFHVgqhyhnNsOZDqCoLsotKtiZ92JPcGkI/s1600/resultado+resistor+10k.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyffJqlOC2L_NZGQEepkBiHOAb9cYb3KO7cANiKJjxmewYpetsRDCYZbGGcRTep05iJrhaVtOYo_4fkZZHHgOgcdAb6eADcKnzvj_eQ8qEzTFHVgqhyhnNsOZDqCoLsotKtiZ92JPcGkI/s1600/resultado+resistor+10k.jpg" height="160" title="Resultado resistor 10k" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<h3 style="clear: both; text-align: center;">
2º Teste</h3>
<div>
Agora vamos utilizar o seguinte resistor como o resistor <b>X</b>:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg275NbSy3-94avhEINSZEpEeM3qhgIBdNc-1Y0W7-c9FuT3XSbnzL30YiRZgFmK_nbdBdrr9N-B0PttuluUWk2fihyg5CvEEYvYTlJ8LAtckTHX4ZvNVyTkkXwlyERAKjbuPdQl0o4rGU/s1600/resistor+210.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg275NbSy3-94avhEINSZEpEeM3qhgIBdNc-1Y0W7-c9FuT3XSbnzL30YiRZgFmK_nbdBdrr9N-B0PttuluUWk2fihyg5CvEEYvYTlJ8LAtckTHX4ZvNVyTkkXwlyERAKjbuPdQl0o4rGU/s1600/resistor+210.JPG" height="75" title="Resistor 210" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Como resultado, obtive:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7gQE_DpGrVcjEga1UC5Xkswf6SbtKj5K47upKugGGik_EyJwHoAkXb9f4Te6Q9BqnmcJiacolkccDPW-ey5aWzhXUiB1oRA3uPDy94hXNwf5p8-m7EOkoik6r15YyOnvVMYJ9IFUTFTo/s1600/resultado+resistor+210.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7gQE_DpGrVcjEga1UC5Xkswf6SbtKj5K47upKugGGik_EyJwHoAkXb9f4Te6Q9BqnmcJiacolkccDPW-ey5aWzhXUiB1oRA3uPDy94hXNwf5p8-m7EOkoik6r15YyOnvVMYJ9IFUTFTo/s1600/resultado+resistor+210.jpg" height="134" title="Resultado resistor 210" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<h3 style="clear: both; text-align: center;">
3º Teste</h3>
<div>
Desta vez utilizaremos o seguinte resistor:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZSe8TXoq5ft5kD_PdjZU-Jg8Vu38qplJslkQoe2eYgOSxTs0I1D5adwa7ak-q5s5-_fjmnqYEasALDnTumVW5ynZD-Lhn-tZV6UoWNi6pBo3E0zUepMCqS-EKASOm1azxlIAhBtgdZT0/s1600/resistor+330.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZSe8TXoq5ft5kD_PdjZU-Jg8Vu38qplJslkQoe2eYgOSxTs0I1D5adwa7ak-q5s5-_fjmnqYEasALDnTumVW5ynZD-Lhn-tZV6UoWNi6pBo3E0zUepMCqS-EKASOm1azxlIAhBtgdZT0/s1600/resistor+330.JPG" height="92" title="Resistor 330" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Como resultado, obtive:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiobkDMPtop9myc12Z2cmrOSCEjBaV19026nVrO7nH9C2hlZnPdBSa_JNP5DCu1dQ9r4iwZFZ-zRzetaeOpWNE7JR1vLHM1L1OmurpdeCW5ZOkrrYGqYMF-79o8InbtaDpgPLpsXdLmm_4/s1600/resultado+resistor+330.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiobkDMPtop9myc12Z2cmrOSCEjBaV19026nVrO7nH9C2hlZnPdBSa_JNP5DCu1dQ9r4iwZFZ-zRzetaeOpWNE7JR1vLHM1L1OmurpdeCW5ZOkrrYGqYMF-79o8InbtaDpgPLpsXdLmm_4/s1600/resultado+resistor+330.jpg" height="159" title="Resultado resistor 330" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<h3 style="clear: both; text-align: center;">
4º Teste</h3>
<div>
Por fim, utilizaremos o seguinte resistor:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi2Q3aObrXde16_6sOcmNrk8PIDqk5flPTnYrhMWCskuNSgkrttpjgX83vu95tVp4sHpOijtxPmqoT4XptUCVHXUVPS30kJ1ZT9pvUF0NdnjjM13RhZTOdKZnjjhoIMosrf3afL9U_SqA/s1600/resistor+4.6k.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi2Q3aObrXde16_6sOcmNrk8PIDqk5flPTnYrhMWCskuNSgkrttpjgX83vu95tVp4sHpOijtxPmqoT4XptUCVHXUVPS30kJ1ZT9pvUF0NdnjjM13RhZTOdKZnjjhoIMosrf3afL9U_SqA/s1600/resistor+4.6k.JPG" height="107" title="Resistor 4.6k" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Como resultado, obtive:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCh8kCBuJ5NWYNJeDFyEfsl9-EQzkNFSl7G6_fgzcJ-AOsiBVe7TLYfEcoUSMByk9Qk8qZwvF_MGbNgYoVSGC6JthzwAT5trOBJWiW15B2oDJZY4_QYg1dQcdAFlIeJYC6hlrv2BN9Owc/s1600/resultado+resistor+4.6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCh8kCBuJ5NWYNJeDFyEfsl9-EQzkNFSl7G6_fgzcJ-AOsiBVe7TLYfEcoUSMByk9Qk8qZwvF_MGbNgYoVSGC6JthzwAT5trOBJWiW15B2oDJZY4_QYg1dQcdAFlIeJYC6hlrv2BN9Owc/s1600/resultado+resistor+4.6.jpg" height="141" title="Resultado resistor 4.6k" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Considerações Finais</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Com esses resultados pudemos constatar que, quando se tem um resistor conhecido e outros resistores com valores desconhecidos, esse método [básico] se mostra bem eficaz.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Vale ressaltar que os erros em relação ao valor obtido pelo código de cores, principalmente para valores de resistência mais baixos, se devem à tolerância dos resistores (incluindo a tolerância do resistor de referência, é claro).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Para se ter resultados mais precisos pode-se colocar um resistor de precisão (com tolerâncias menores) como sendo o resistor de referência. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Além disso, pode-se utilizar um circuito de corrente constante (em outras palavras, uma "fonte de corrente"). Sabendo a corrente fornecida e medindo a diferença de potencial no resistor desconhecido podemos ter o valor da resistência em questão.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Basicamente é isso, espero que tenham gostado e que tenha sido útil para cada um de vocês. Qualquer dúvida comente que eu respondo, se possível.</div>
<br />
Até a próxima o/</div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-27853743348131354532014-11-25T00:59:00.001-02:002014-11-25T01:00:30.849-02:00Resistores<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPVWrYSu1cZkaHRokQHreDZCRzleJeFyvmXVIUwNKZHWJVF1f_H4CvywSe1tGHfo3GYANm_6Pn4GHC0Bn2gUh9Uglg8QVlIeKIe48oDDxFZAZ5v8AeEyM0lML02U1u6pri342ss5xZD9Y/s1600/Resistor-Symbols.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPVWrYSu1cZkaHRokQHreDZCRzleJeFyvmXVIUwNKZHWJVF1f_H4CvywSe1tGHfo3GYANm_6Pn4GHC0Bn2gUh9Uglg8QVlIeKIe48oDDxFZAZ5v8AeEyM0lML02U1u6pri342ss5xZD9Y/s1600/Resistor-Symbols.jpg" height="108" title="Resistor" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Bom, o nosso primeiro post exclusivamente da área da eletrônica tratará sobre os <b>resistores</b>.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<h2 style="text-align: center;">
O que é um resistor ?</h2>
<div>
<a name='more'></a><br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Resistores são dispositivos elétricos que, quando aplica-se uma diferença de potencial entre seus terminais, são capazes de fazerem transitar uma corrente no sentido do terminal de maior potencial para o de menor potencial. Tal característica permite que esse dispositivo seja capaz de dissipar potencia (em forma de calor) por efeito joule.</div>
<div>
<br /></div>
<h2 style="text-align: center;">
Para que serve um resistor ?</h2>
<div>
Um resistor pode ser utilizado em uma infinidade de circuitos elétricos (ou eletrônicos também). De forma básica, os resistores são utilizados como:</div>
<div>
<ul>
<li>Limitadores de corrente;</li>
<li>Polarizador;</li>
<li>Sensores;</li>
<li>Estabilizar aterramentos;</li>
<li>Dissipar potência em forma de calor (efeito joule) - Chuveiro Elétrico, por exemplo;</li>
<li>"Gerar" corrente;</li>
<li>Simular <i>resistências</i> reais.</li>
</ul>
<h2 style="text-align: center;">
Simbologia: Como representar um resistor ?</h2>
</div>
<div>
Convencionalmente, utilizam-se as seguintes simbologias para representação de resistores em circuitos elétricos/eletrônicos:</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuW33xzDQp5M-rLJR0VC3swni9o63-RS2nyUFq4dVQttUxjSRczH5zaohMx3dHwGCF20TBgjzc92p3ts9G387A3MJ3_YJ-TbimGZQeiE4xHHd_LSCRsMZw6UnzrAf0B1i6GzgCJJ_l3rQ/s1600/Resistores+-+simbologia.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuW33xzDQp5M-rLJR0VC3swni9o63-RS2nyUFq4dVQttUxjSRczH5zaohMx3dHwGCF20TBgjzc92p3ts9G387A3MJ3_YJ-TbimGZQeiE4xHHd_LSCRsMZw6UnzrAf0B1i6GzgCJJ_l3rQ/s1600/Resistores+-+simbologia.jpg" height="147" title="Simbologia - Resistores" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Onde <b>R</b> é o valor numérico do resistor (medido em Ohms). Na prática, esse valor é dado em múltiplos de Ohms, ou seja:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8PnLb5dGAwyM5RE9sxB3D9_SSbvFV3nCWxfGKPDO_YPJfLmxwl8MmJw2k_dtEC3HiKl6256htf0x12gk1SfxA-TjiUfoSZJUc18tpWRiw480qo0IIAD_GAZzXSAz2RluuVhFlnHghwjg/s1600/tabela+valores+resistores.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8PnLb5dGAwyM5RE9sxB3D9_SSbvFV3nCWxfGKPDO_YPJfLmxwl8MmJw2k_dtEC3HiKl6256htf0x12gk1SfxA-TjiUfoSZJUc18tpWRiw480qo0IIAD_GAZzXSAz2RluuVhFlnHghwjg/s1600/tabela+valores+resistores.jpg" height="172" title="Tabela de valores típicos de resistores" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Onde R = 1 Ohm e 1K = 1000 Ohms, por exemplo.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Tipos básicos de resistores</h2>
<div>
Basicamente, existem os seguintes tipos de resistores no mercado:</div>
<div>
<ul>
<li>Resistor de Carbono (Padrão):</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUFKc6s6mPt339Cz6TxTTUSOlmMmDuiaMOXwqVL0d_th9pmsKSlg53Cc30aDfxmSfGAsJe0aSe0UgHg_PWYIpHew1n5ARPSyIholnPxlQvAE8n1R0LlhkkGKVpHpM_ZPks_JGlBHd-Q30/s1600/resistor+carbono.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUFKc6s6mPt339Cz6TxTTUSOlmMmDuiaMOXwqVL0d_th9pmsKSlg53Cc30aDfxmSfGAsJe0aSe0UgHg_PWYIpHew1n5ARPSyIholnPxlQvAE8n1R0LlhkkGKVpHpM_ZPks_JGlBHd-Q30/s1600/resistor+carbono.jpg" height="205" title="Resistor de Carbono" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Geralmente são comercializados em termos da potência de dissipação do dispositivo, ou seja. [em primeira análise] quanto mais espesso for o corpo do resistor, mais a potência que ele poderá dissipar.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Também podem ser encontrados em envólucros SMD:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhohmkFY31tTkkB1oKIpocun4GgXzObtRQOFnER9hYE42IBWVhLFBe7py_-139kbfj-3aXebt4JtJ5HehSTw0OI7eDDpyQH72WuSB3C0sAsDMWstSUvo5Hg6hEJAqMzaoxr3Tsrx5IqGy4/s1600/resistores+smd.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhohmkFY31tTkkB1oKIpocun4GgXzObtRQOFnER9hYE42IBWVhLFBe7py_-139kbfj-3aXebt4JtJ5HehSTw0OI7eDDpyQH72WuSB3C0sAsDMWstSUvo5Hg6hEJAqMzaoxr3Tsrx5IqGy4/s1600/resistores+smd.jpg" title="Resistores SMD" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Resistores Dependentes de Luz (LDR):</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAsPWM29r_b9ru17ouWETRjV8-bfvja8r8L075f11ntDJOCHrMnyBsgEKx9ICR-u0pbz-GKAabJcMzYLLLL52WPwTqPEZ6WOY2Nwp4w8y057Uv4f9gOWx23amgjxZSytf9I0jafrNeNDE/s1600/LDR-light-dependent-resistor.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAsPWM29r_b9ru17ouWETRjV8-bfvja8r8L075f11ntDJOCHrMnyBsgEKx9ICR-u0pbz-GKAabJcMzYLLLL52WPwTqPEZ6WOY2Nwp4w8y057Uv4f9gOWx23amgjxZSytf9I0jafrNeNDE/s1600/LDR-light-dependent-resistor.jpg" height="187" title="LDR" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Basicamente é um resistor que tem o seu valor alterado de acordo com a incidência de luz na parte superior (sensível) do dispositivo.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Resistores Dependentes da Temperatura (<u>termistores</u>):</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzIkQCnqx2YNNa2gL2z5cywwB39dyg-bJ4xC4b8eKGEnm3ZbXPmSOGZxEheb0jzMOriWdMdav_PKrZrqUtOSiiI_zKuSjIwcR_baDYbY1rRf6DVcquiPkb664Sh76kJA9rOUIKs0odeVU/s1600/termistor_varios.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzIkQCnqx2YNNa2gL2z5cywwB39dyg-bJ4xC4b8eKGEnm3ZbXPmSOGZxEheb0jzMOriWdMdav_PKrZrqUtOSiiI_zKuSjIwcR_baDYbY1rRf6DVcquiPkb664Sh76kJA9rOUIKs0odeVU/s1600/termistor_varios.JPG" height="240" title="Termistores" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
De maneira pratica, são resistores que variam o seu valor de acordo com a temperatura a qual são submetidos. Podem ser subdivididos em <b>NTC </b>(Negative Temperature Coefficient - São termistores que diminuem seu valor com o aumento da temperatura) e <b>PTC</b> (Positive Temperature Coefficient - São termistores que aumentam o seu valor com o aumento da temperatura).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Varistores:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7kJ51HzmnYwrpjz0uq0KFAWuGxbUZy9D4M1r-xdGeg4ObjZ4ra2WGAqQy52Kw1eRl8KpJjjsvtIQQWjM7FHWRkesripCIIR3zHHuiFbzGb4JYKXVRHXPsIcen-ClktlHJWu5n1fs26Fs/s1600/metal-oxide-varistos.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7kJ51HzmnYwrpjz0uq0KFAWuGxbUZy9D4M1r-xdGeg4ObjZ4ra2WGAqQy52Kw1eRl8KpJjjsvtIQQWjM7FHWRkesripCIIR3zHHuiFbzGb4JYKXVRHXPsIcen-ClktlHJWu5n1fs26Fs/s1600/metal-oxide-varistos.jpg" height="171" title="Varistor" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
São resistores que tem sua resistência inversamente proporcional à tensão aplicada em seus terminais. Ou seja, quanto maior for a tensão entre seus terminais, menor será o valor do varistor. E quanto menor for a tensão em seus terminais, maior será o valor do varistor.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>Potenciômetros:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD17irjNRlZHM0v0AK4XnAHZ98P2OU77W-R8px1u8zPpXoWmyXtVRpdREoT2P9-e_FrkFiXVFjaETAtANKpuGm8OTpZ5FBTrSg95psoTbYOf5OuHLG2tsV3ZmEnYluaI_3hUPmFiu7gSw/s1600/potenciometro.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD17irjNRlZHM0v0AK4XnAHZ98P2OU77W-R8px1u8zPpXoWmyXtVRpdREoT2P9-e_FrkFiXVFjaETAtANKpuGm8OTpZ5FBTrSg95psoTbYOf5OuHLG2tsV3ZmEnYluaI_3hUPmFiu7gSw/s1600/potenciometro.jpg" height="159" title="Potenciômetro" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Em termos práticos, é um resistor que tem o valor entre o terminal do meio e os terminais das extremidades variado de acordo com a rotação do eixo (visível na figura).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Em tamanhos menores, o potenciômetro também é conhecido como <b>Trimpot:</b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhq5CBJJyhSt4cqxmz6ip9GBKyNJwy1sVQQxr3D8_NaDVUQPooZkEVPv0q9-pPwZCNDeVfd3Zss99olyG8HpoThQtqPKsHiu8D4o4sbf_o7q8pUn127xEsKPrqo6XjWcB2MVDi0zlM7i0/s1600/trimpot.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhq5CBJJyhSt4cqxmz6ip9GBKyNJwy1sVQQxr3D8_NaDVUQPooZkEVPv0q9-pPwZCNDeVfd3Zss99olyG8HpoThQtqPKsHiu8D4o4sbf_o7q8pUn127xEsKPrqo6XjWcB2MVDi0zlM7i0/s1600/trimpot.jpg" height="320" title="Trimpot" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Potenciômetros podem variar seus valores de maneira linear ou de maneira logarítmica, isso é um fator importante a ser levado em conta na hora de comprar um potenciômetro para o seu projeto.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<b><br /></b></div>
<h2 style="text-align: center;">
O que é e como utilizo o "código de cores" p/ resistores ?</h2>
<div>
Como o corpo dos resistores de carbono é bem pequeno, não é possível imprimir o valor de cada resistor nele. Sendo assim, estabeleceu-se o código de cores (onde faixas de cores são impressas em tal ordem que revelem o valor do resistor). Na prática, geralmente temos duas situações: Uma com 4 cores (bandas) e outra com 5 cores (bandas). Ou seja:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMCZDGAlhPd7JE5ou2cuTmglOaJPsNAGA2ruxq0RTTIx9uMUjSdVZstEUMXLN_wf5yB8bKeiW3b8cBJiJdVBZ7BzwANtR8EjO9oF1BeYA4h-xC_jCoNMr_IkEoe3DPK4v6KruWD5ylx-8/s1600/codigo_de_cores_resistores.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMCZDGAlhPd7JE5ou2cuTmglOaJPsNAGA2ruxq0RTTIx9uMUjSdVZstEUMXLN_wf5yB8bKeiW3b8cBJiJdVBZ7BzwANtR8EjO9oF1BeYA4h-xC_jCoNMr_IkEoe3DPK4v6KruWD5ylx-8/s1600/codigo_de_cores_resistores.png" height="640" width="612" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Por exemplo, caso o resistor tenha 4 faixas, sendo elas Verde - Azul - Amarelo - Cinza, teríamos: 56x10kOhms = 56kOhms (com tolerância de 0.05% acima ou abaixo desse valor encontrado).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2 style="clear: both; text-align: center;">
Circuitos com resistores</h2>
<div>
Todas as leis p/ circuitos elétricos são válidas para elementos resistivos. Ou seja, em circuitos puramente resistivos, as leis de Ohm e de Kirchoff continuam válidas.</div>
<div>
<br /></div>
<h2 style="text-align: center;">
Resistência e Resistores: Qual a diferença ?</h2>
<div>
<br /></div>
<div>
Resistor = Dispositivo elétrico</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Resistência = Medida quantitativa de um resistor. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Ou seja, Resistor é o dispositivo e Resistência é o seu valor medido em Ohms.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Espero que o post tenha dado as noções básicas sobre o elemento <i>resistor</i>. Existe muitas outras informações sobre isso, caso queira se aprofundar.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Até a próxima...<br />
<br />
\o</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div>
<br /></div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-70111556276719275322014-07-28T03:08:00.001-03:002014-07-28T03:08:27.769-03:00Tutorial: Como montar um segundo andar no seu smart car 2wd<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ZwYKclt9uiBbQ8H6R5vC56pyZLNCyJmEKWAwPeGl0MZvDBURAlkyOztBX5kSMKNyqmdHalFFINZgkw5djLYEbFFR-NJTb6i1e7RLQYavAFBUbqTYALyPdDTobuPslZ4cSv7ImbeN2Lc/s1600/titulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7ZwYKclt9uiBbQ8H6R5vC56pyZLNCyJmEKWAwPeGl0MZvDBURAlkyOztBX5kSMKNyqmdHalFFINZgkw5djLYEbFFR-NJTb6i1e7RLQYavAFBUbqTYALyPdDTobuPslZ4cSv7ImbeN2Lc/s1600/titulo.jpg" height="239" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Olá, sejam todos bem vindos!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Dando continuidade ao nosso último tutorial (<a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/07/tutorial-como-montar-smart-car-2wd.html" target="_blank">Como Montar Smart Car 2WD</a>), acrescentaremos um "segundo andar" ao nosso <i>Smart Car</i>. </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
O adicionamento de mais um nível ao chassi é de fundamental importância quando se deseja embarcar alguns elementos, tais como: Baterias, Eletrônica, Sensores e Atuadores.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
O meu segundo andar foi feito com uma placa auxiliar de acrílico transparente (com espessura de 4mm) e espaçadores de 5cm de comprimento.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Itens inclusos</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
Placa extra de acrílico transparente (com dimensões externas de 21.3cm de comprimento e 14.8cm de largura):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiN3PWk88mdZba1u97ADvKOnZX3d9XdPx22hnmBs4wRvGozPq8Lr4aojzqj5AQvt8z1eg5P4UE0IkZ_kHOJhBtSdMbjq7-4OBudgxxo28Od9d3Ed6dzJp8bBy0S-EKDDWjJYuvOn3auheo/s1600/placa+extra.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiN3PWk88mdZba1u97ADvKOnZX3d9XdPx22hnmBs4wRvGozPq8Lr4aojzqj5AQvt8z1eg5P4UE0IkZ_kHOJhBtSdMbjq7-4OBudgxxo28Od9d3Ed6dzJp8bBy0S-EKDDWjJYuvOn3auheo/s1600/placa+extra.jpg" height="219" title="Placa Acrílico" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Parafusos, Roscas e Espaçadores, respectivamente (da esquerda p/ a direita):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqPHz28p5NnDN0BWszSTA5AJ860OP1xl94T3ukzeA-YQ4q0ga72wFMi79q7Vz6zJtur1ro7XgikwpqO0SuJTnShFcQ4Jrt1XSbrOEexA5eXZo7nXNFsHV_jR0mdfn5lanvrWGG4_Fuu4A/s1600/pe%C3%A7as.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqPHz28p5NnDN0BWszSTA5AJ860OP1xl94T3ukzeA-YQ4q0ga72wFMi79q7Vz6zJtur1ro7XgikwpqO0SuJTnShFcQ4Jrt1XSbrOEexA5eXZo7nXNFsHV_jR0mdfn5lanvrWGG4_Fuu4A/s1600/pe%C3%A7as.jpg" height="183" title="Peças" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Smarte Car 2WD montado (óbvio ne? rsrsrsrsrsrs) :</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7FL9hGGRhO2_qVA4PSoki6gfAtPnI0Xyb648uyfKGsQY_8bbzyaFOPyGF0_z8RtWFs9hA1_RkGIlp6uFeU5v452pPE6xqxe9LWfWDA5pDl5RDzgXnT8NBUbRlpPxkI56eIQJg8CQAW08/s1600/smart+car.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7FL9hGGRhO2_qVA4PSoki6gfAtPnI0Xyb648uyfKGsQY_8bbzyaFOPyGF0_z8RtWFs9hA1_RkGIlp6uFeU5v452pPE6xqxe9LWfWDA5pDl5RDzgXnT8NBUbRlpPxkI56eIQJg8CQAW08/s1600/smart+car.jpg" height="196" title="Smart Car 2WD" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Ferramentas Utilizadas</b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Utilizou-se as mesmas ferramentas do <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/07/tutorial-como-montar-smart-car-2wd.html" target="_blank">Tutorial: Como montar Smart Car 2WD - Parte 1</a>:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoVDsi9jV7dysoLHRgvls4Jx38cJNh_g19xz5E1xwekhfmJgC1ZRRNX69Xu_JABwbQSILpyH1jmgF3A-Byf8NIu0bV4aWLTCNcvzZ8GJhhOW-CW_tsQMj_ghJr4YMwE6hZoVuV2i5et40/s1600/Ferramentas.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoVDsi9jV7dysoLHRgvls4Jx38cJNh_g19xz5E1xwekhfmJgC1ZRRNX69Xu_JABwbQSILpyH1jmgF3A-Byf8NIu0bV4aWLTCNcvzZ8GJhhOW-CW_tsQMj_ghJr4YMwE6hZoVuV2i5et40/s1600/Ferramentas.jpg" height="283" title="Ferramentas" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Montagem</b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Tendo em mãos os materiais necessários, vamos à montagem:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">1º Passo: Localizar os furos na base do chassi onde serão colocados os espaçadores para a placa auxiliar (nessa etapa sugiro que você posicione a placa extra por cima da base para que facilite a determinação dos furos a serem utilizados em ambas as placas). Fixe os espaçadores com os parafusos:</li>
</ul>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggYhCZt7jVNKIXaYclGRopVK7lK3r6Ol3efK1Acm4aEsbODeNuek7BxFOFNJkLAxGLxkmEcXQY7w28Xd0NpA440_KKOmBDShYXnunIrpzQQ9lD43UPFQyCSUPqvfpMjglFslf2XU3pByQ/s1600/localiza%C3%A7%C3%A3o.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggYhCZt7jVNKIXaYclGRopVK7lK3r6Ol3efK1Acm4aEsbODeNuek7BxFOFNJkLAxGLxkmEcXQY7w28Xd0NpA440_KKOmBDShYXnunIrpzQQ9lD43UPFQyCSUPqvfpMjglFslf2XU3pByQ/s1600/localiza%C3%A7%C3%A3o.jpg" height="241" title="Localização Peças" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul>
<li>2º Passo: fixe os espaçadores com as roscas na placa extra e finalize a montagem! :</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOhdkGFkRGjZ8J7lDnZel7ZH73XXtXQp3vzMXvpCvjR0i1BD6yJLD8kqYVqeV8_p59tv84t9jvSugViVYmMoGFERbSviaIHWYjQdtjrjZtc15D-0CE4eoS0vq-_RfD_ObXMo_q0DVUMhA/s1600/fixa%C3%A7%C3%A3o.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOhdkGFkRGjZ8J7lDnZel7ZH73XXtXQp3vzMXvpCvjR0i1BD6yJLD8kqYVqeV8_p59tv84t9jvSugViVYmMoGFERbSviaIHWYjQdtjrjZtc15D-0CE4eoS0vq-_RfD_ObXMo_q0DVUMhA/s1600/fixa%C3%A7%C3%A3o.jpg" height="308" title="Detalhe Fixação Placa Extra" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Resultado Final</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
Tendo finalizado os dois passos anteriores, teremos o seguinte resultado:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqmmeNmu8tx4Aek-3Uxt4WdFY5NbevkIItddwgALFhvvNh204AbgX7cJpSdjpemb9CS6COwm9o2jqvzn7pBdAwQsgnLxShaEu6h48gmaih0ADIQG15_y5hw93G3CHDcK0Im128GXXrfew/s1600/final+1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqmmeNmu8tx4Aek-3Uxt4WdFY5NbevkIItddwgALFhvvNh204AbgX7cJpSdjpemb9CS6COwm9o2jqvzn7pBdAwQsgnLxShaEu6h48gmaih0ADIQG15_y5hw93G3CHDcK0Im128GXXrfew/s1600/final+1.jpg" height="218" title="Resultado Final" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMJmRwgUNKcAa2T8W_8ZrVN70UUGgpLbLYQqKe7GTK1nWLp9QzP41nKV_kogsY5viaM3lrsL7VM4-a9L6OujnE1yARlHe_AhwGpw_Ee1dfGabvX_jb5Ayz-esgs_qZ4mPdha2iBs__T_8/s1600/final+2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMJmRwgUNKcAa2T8W_8ZrVN70UUGgpLbLYQqKe7GTK1nWLp9QzP41nKV_kogsY5viaM3lrsL7VM4-a9L6OujnE1yARlHe_AhwGpw_Ee1dfGabvX_jb5Ayz-esgs_qZ4mPdha2iBs__T_8/s1600/final+2.jpg" height="271" title="Resultado Final" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6yL1nyQcDVxHvWbx1AR8khD-O42toReIn45KdnhEknbvQKRs7ERf4Fu5ok7tBc6XPaRPm-o4WgN-fb_xsFi75HLVWrW3nyz-Qqz9GpSESRQK7Hgcj35AF3vYvPTpyYAKBihyiEfprLEg/s1600/final+3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6yL1nyQcDVxHvWbx1AR8khD-O42toReIn45KdnhEknbvQKRs7ERf4Fu5ok7tBc6XPaRPm-o4WgN-fb_xsFi75HLVWrW3nyz-Qqz9GpSESRQK7Hgcj35AF3vYvPTpyYAKBihyiEfprLEg/s1600/final+3.jpg" height="193" title="Resultado Final" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixgIXsKT3LMnB16by4eB99E7GA7cZHiwvw1JiK8I0Ku77qvzQRad8fVv0gnSxnIAbmCExneI9KLCoW6L8wESNXpWfFnTrIJzNgkcfT8IEXZoFSju2zKB_1f8dz6ZbwY2wAwFMYcYykwXM/s1600/final+4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixgIXsKT3LMnB16by4eB99E7GA7cZHiwvw1JiK8I0Ku77qvzQRad8fVv0gnSxnIAbmCExneI9KLCoW6L8wESNXpWfFnTrIJzNgkcfT8IEXZoFSju2zKB_1f8dz6ZbwY2wAwFMYcYykwXM/s1600/final+4.jpg" height="174" title="Resultado Final" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
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<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Dicas</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
A seguir algumas dicas para a sua montagem dar certo:</div>
<div style="text-align: left;">
<ul>
<li style="text-align: justify;">No meu caso, a placa extra não é exatamente igual à placa da base. Deste modo, não é fácil encontrar os furos para encaixe dos espaçadores;</li>
<li style="text-align: justify;">Se repararem bem, verão que alguns espaçadores estão "tortos". Tal fato ocorre justamente pelo item anterior. Nesse caso, não aperte muito a rosca no espaçador (deixe uma leve folga);</li>
<li style="text-align: justify;">Em alguns caso vale a pena substituir a base pela placa extra. Ou seja, a nova base será a placa extra, e a placa do segundo andar sera a antiga base (complicado né? leia mais uma vez que fica mais claro...).</li>
</ul>
<div>
<br /></div>
<div>
No mais, está pronto o seu segundo andar p/ o <i>smart car 2wd</i>.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Espero que tenha dado tudo certo para você.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Até a próxima !</div>
<div>
:)</div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-88361554746918361862014-07-03T17:28:00.001-03:002014-07-28T03:14:31.698-03:00Tutorial: Como montar Smart Car 2WD - Parte 2<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlCfoah3jNnYRDBz-55wQD-Y9qMl_R6NFXHFABSTcOiMdj1yv7cijEtDiaBFTPiKEISyd6d00hhB5whZNouu4N8lWv9EXa5CWXTh8HYvd1Dmf4WF2mq8rkHV2rs_BPIct0aEyuvqKK6oI/s1600/T%25C3%25ADtulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlCfoah3jNnYRDBz-55wQD-Y9qMl_R6NFXHFABSTcOiMdj1yv7cijEtDiaBFTPiKEISyd6d00hhB5whZNouu4N8lWv9EXa5CWXTh8HYvd1Dmf4WF2mq8rkHV2rs_BPIct0aEyuvqKK6oI/s1600/T%25C3%25ADtulo.jpg" height="239" title="Smart Car 2WD" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<b style="font-size: x-large;">Montagem</b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<b style="font-size: x-large;"><br /></b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Olá, sejam todos bem vindos!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Continuando o <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/07/tutorial-como-montar-smart-car-2wd.html">Post anterior</a>, agora montaremos o nosso <i>Smart Car 2WD</i>! \o/</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Bem, tendo em mãos os itens anteriores, podemos começar a montagem. Tenta fazê-la em uma mesa plana e bem iluminada. Vamos lá:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<a name='more'></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<ul>
<li>1º Passo: Localize o local onde parafusar os dois blocos para encaixe dos motores:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7QCiIZXYZLAyQhAWnOs_SDdYMj93eVxhaNYvZmV3E-RCm0xtL0RhlL27bqtfNDpDWt-QLQ3G-FRapCDppknAt_TfKsZvETH0Pw_laFETMweH6vglkNHZyoii2AQ6oZoG8zYxXbdf6Jkw/s1600/Local+Encaixe.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7QCiIZXYZLAyQhAWnOs_SDdYMj93eVxhaNYvZmV3E-RCm0xtL0RhlL27bqtfNDpDWt-QLQ3G-FRapCDppknAt_TfKsZvETH0Pw_laFETMweH6vglkNHZyoii2AQ6oZoG8zYxXbdf6Jkw/s1600/Local+Encaixe.jpg" height="240" title="Local Encaixe Bloco Auxiliar" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<ul>
<li>2º Passo: Parafuse o bloco na base (1 bloco para cada motor) utilizando dois parafusos. O resultado será assim:</li>
</ul>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirMIfgUNpI7Wlm__AcquZFaPPJ8l4c9Dgy9pxWp-o1KBFZrhy5tCUzYrrmAwwrDFT61OTLrJdE4pYXuROETw25j7qkGvPNF3JHSDC_P8G3pG70ee4dCvb-0jmdXanZUPqTmHMvm9Y4_sE/s1600/bloco+vista+superior.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirMIfgUNpI7Wlm__AcquZFaPPJ8l4c9Dgy9pxWp-o1KBFZrhy5tCUzYrrmAwwrDFT61OTLrJdE4pYXuROETw25j7qkGvPNF3JHSDC_P8G3pG70ee4dCvb-0jmdXanZUPqTmHMvm9Y4_sE/s1600/bloco+vista+superior.jpg" height="240" title="Vista Superior" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Superior</td></tr>
</tbody></table>
<ul></ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8j1vcLYMeo0ujBC0vnLBp3n9Y_EqRdtiN_zuXVOTcvkK3Z0v9ubkIq2vbXpqiAV_2OHuX6r2JH5ttWPElkpZzt144reQMrIdw7_Zf2tkAOFaZxeE9slwLNWDHhYG9Vm0x-huOwN7xGvs/s1600/bloco+vista+inferior.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8j1vcLYMeo0ujBC0vnLBp3n9Y_EqRdtiN_zuXVOTcvkK3Z0v9ubkIq2vbXpqiAV_2OHuX6r2JH5ttWPElkpZzt144reQMrIdw7_Zf2tkAOFaZxeE9slwLNWDHhYG9Vm0x-huOwN7xGvs/s1600/bloco+vista+inferior.jpg" height="236" title="Vista Inferior" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Inferior</td></tr>
</tbody></table>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div>
<ul>
<li>3º Passo: Localize os orifícios (tanto no motor/caixa de redução quanto no bloco auxiliar) para fixar o motor no bloco auxiliar:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtqZ85C7B3TOJ_nIkExt9x512Au8AsDRPIqUGk66oezpvdavHDF6PYsQyGqKc-O48NLYMBGOrhK68NrKH0Aq5NTXExhi8SdebxrRQL9KWAHuSqzKTxlMNlQuGLTXa6zw14DI9XfA3-Fq4/s1600/Localiza%C3%A7%C3%A3o+motor+++bloco.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtqZ85C7B3TOJ_nIkExt9x512Au8AsDRPIqUGk66oezpvdavHDF6PYsQyGqKc-O48NLYMBGOrhK68NrKH0Aq5NTXExhi8SdebxrRQL9KWAHuSqzKTxlMNlQuGLTXa6zw14DI9XfA3-Fq4/s1600/Localiza%C3%A7%C3%A3o+motor+++bloco.jpg" height="238" title="Motor + Bloco Auxiliar" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Orifícios no motor/caixa de redução (figura da esquerda) e orifícios no bloco auxiliar (figura da direita)</td></tr>
</tbody></table>
<br /></div>
<div>
<ul>
<li>4º Passo: Fixe os motores/caixas de redução nos blocos auxiliares (utilizando os parafusos maiores). O resultado será o seguinte:</li>
</ul>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYHdXTNsFBVsME8B3r3Y4425XLLWjbBSKTta0dXCbxQFunDv7Ee4LjV5z0SjNgAuYf485Xe00stI90QfSvUejH6ZgxE6X-vN2hoQ7cWG884oVwq5-0qlEW0VCMniSqVtaZFpKPsoU2WMA/s1600/Vista+superior+2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYHdXTNsFBVsME8B3r3Y4425XLLWjbBSKTta0dXCbxQFunDv7Ee4LjV5z0SjNgAuYf485Xe00stI90QfSvUejH6ZgxE6X-vN2hoQ7cWG884oVwq5-0qlEW0VCMniSqVtaZFpKPsoU2WMA/s1600/Vista+superior+2.jpg" height="225" title="Vista Superior" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Superior</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYEW6xhhbfR6yZz178v6zSOeUJPC-6UAOEG4t2fVhcSchJSxHbSR0Q2dDcyCJG3WG2FT56wtLptvU1Ekem67Ltg3cENSvTww-wLiIZwliOJ5G_3p8EWcWRhZJQweS5Xwu-LmVScK5eSDU/s1600/Vista+Inferior+2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYEW6xhhbfR6yZz178v6zSOeUJPC-6UAOEG4t2fVhcSchJSxHbSR0Q2dDcyCJG3WG2FT56wtLptvU1Ekem67Ltg3cENSvTww-wLiIZwliOJ5G_3p8EWcWRhZJQweS5Xwu-LmVScK5eSDU/s1600/Vista+Inferior+2.jpg" height="320" title="Vista Inferior" width="231" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Inferior</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBYO7OpAgSLPxdDa26oTnxPq6EFWWQEML_pEjV9o62BnC0feQQHPZPEq22fzqyWJOiZc1jheRjx0_A8QD-XRmjJlsXGUZLvilXiylsfcEbnZO-2ybeYeNKRcDW_jpulK2xNr2YHvDjkqI/s1600/detalhe.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBYO7OpAgSLPxdDa26oTnxPq6EFWWQEML_pEjV9o62BnC0feQQHPZPEq22fzqyWJOiZc1jheRjx0_A8QD-XRmjJlsXGUZLvilXiylsfcEbnZO-2ybeYeNKRcDW_jpulK2xNr2YHvDjkqI/s1600/detalhe.jpg" height="240" title="Detalhe Encaixe do Motor no Bloco Auxiliar" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Detalhe Fixação do motor/caixa de redução ao bloco auxiliar</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<ul></ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div>
<ul>
<li>5º Passo: Conecte os <i>encoders</i> aos eixos dos motores (um encoder para cada eixo): </li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyd6rt_Yvl8lifFdoeFefs9OoXGwrWf6jbZ5ljiN6pKShcEFfNM8vfUtpMpKiUairY1zqq7GWK8jmUV52MeKAh4YCe6inNY-psH1eWswoR9E3n4gAF7QYfGc8Lnso7tWDQVCkkT0cfr1I/s1600/encoder+encaixe.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyd6rt_Yvl8lifFdoeFefs9OoXGwrWf6jbZ5ljiN6pKShcEFfNM8vfUtpMpKiUairY1zqq7GWK8jmUV52MeKAh4YCe6inNY-psH1eWswoR9E3n4gAF7QYfGc8Lnso7tWDQVCkkT0cfr1I/s1600/encoder+encaixe.jpg" height="240" title="Encaixe do Encoder no Eixo do Motor" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<ul>
<li>6º Passo: Localize o local onde será parafusado a <i>roda caster</i>:</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHaSyZolDJbCs6vDjl8feAur89AeS-rGDVBwihpYbpuWUBYX0E9pdWES-tGWkoqb2Y2Xjqk_Sp5kjPKFkB_VFHsdNeYpB4Qb9QXC8r001uqgNVLp8qxxVQwdk4O-jBFx7hN-YpamkdP7c/s1600/localiza%C3%A7%C3%A3o+roda+caster.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHaSyZolDJbCs6vDjl8feAur89AeS-rGDVBwihpYbpuWUBYX0E9pdWES-tGWkoqb2Y2Xjqk_Sp5kjPKFkB_VFHsdNeYpB4Qb9QXC8r001uqgNVLp8qxxVQwdk4O-jBFx7hN-YpamkdP7c/s1600/localiza%C3%A7%C3%A3o+roda+caster.jpg" height="290" title="Localização Roda Caster" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
<ul>
<li>7º Passo: Parafuse os espaçadores no local onde ficará a <i>roda caster</i>:</li>
</ul>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3uZQp5OIR_G9_YFIjmGkx_5GWVSi-inzCO-9zTnPEuPbfjuB-YtinsIqDKO03FdSOzaNeY8Z9E15c6ib0yFhTprMCPAIOjbn4mTRS8YuAyi0co3Zeijklqf9mC72n8_cOI9AQMJwxzJA/s1600/espa%C3%A7adores+parafusados.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3uZQp5OIR_G9_YFIjmGkx_5GWVSi-inzCO-9zTnPEuPbfjuB-YtinsIqDKO03FdSOzaNeY8Z9E15c6ib0yFhTprMCPAIOjbn4mTRS8YuAyi0co3Zeijklqf9mC72n8_cOI9AQMJwxzJA/s1600/espa%C3%A7adores+parafusados.jpg" height="298" title="Espaçadores Fixados" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div>
<ul>
<li>8º Passo: Parafuse a <i>roda caster</i> e pronto, já terás finalizado a montagem!</li>
</ul>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguiT6emPkmLFcfI8-qX86yYr7QFiYp5iFD82HvmmPfDl_gFfdMep9hwHEI9Z4ZpilWNnmV5Yxfix35cF0Mt2WIdp9S8Hc1xIzcVkJeu2YuU2YEQtnygd9icsSIMtMVhON7MGspJMCZmgc/s1600/vista+inferior+final.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguiT6emPkmLFcfI8-qX86yYr7QFiYp5iFD82HvmmPfDl_gFfdMep9hwHEI9Z4ZpilWNnmV5Yxfix35cF0Mt2WIdp9S8Hc1xIzcVkJeu2YuU2YEQtnygd9icsSIMtMVhON7MGspJMCZmgc/s1600/vista+inferior+final.jpg" height="256" title="Vista Inferior" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Inferior Final</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj86t42CSZDqIg9At0NxQ-9agVn00yaD5OO3j24nZa0VNryRs7pszRf8JsIDx2LWS1ogsyy9_90qY3uh7lndPefTLxcEaD_sT0byj_wWeQEwNKQhoVwY0qpIBB7XSDhSVkIa_LRhVY66sE/s1600/Vista+Superior+Final.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj86t42CSZDqIg9At0NxQ-9agVn00yaD5OO3j24nZa0VNryRs7pszRf8JsIDx2LWS1ogsyy9_90qY3uh7lndPefTLxcEaD_sT0byj_wWeQEwNKQhoVwY0qpIBB7XSDhSVkIa_LRhVY66sE/s1600/Vista+Superior+Final.jpg" height="240" title="Vista Superior" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Superior Final</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgpOW6ggrbQ4qfEsQV0w0RJEO-SisRiNRfClR9PRH3QTcHmBew-pcXr78tnK-1aqClk1foLwwXdeDPlNBOgLITXk5xY0ajV8byY-A_rhYAPqIzU_AKlQsAe2YEEJPPFRcBD3guD3ybEw3Y/s1600/Vista+Lateral+Final.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgpOW6ggrbQ4qfEsQV0w0RJEO-SisRiNRfClR9PRH3QTcHmBew-pcXr78tnK-1aqClk1foLwwXdeDPlNBOgLITXk5xY0ajV8byY-A_rhYAPqIzU_AKlQsAe2YEEJPPFRcBD3guD3ybEw3Y/s1600/Vista+Lateral+Final.jpg" height="165" title="Vista Lateral" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Lateral Final</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgx5X1_krWtVcaxX0c5FLLYrVppbhl-X-etTSQILvaVR31Y8hfRYnksjrD5soVewqfHS76SCHy5lU4X4Q4N-3D5GXRJ9X9zD4zKCPPqbaMyAmTgJhRtIWKfx3OouRZsJaKdx9EFvWiBjvw/s1600/Vista+Frontal+Final.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgx5X1_krWtVcaxX0c5FLLYrVppbhl-X-etTSQILvaVR31Y8hfRYnksjrD5soVewqfHS76SCHy5lU4X4Q4N-3D5GXRJ9X9zD4zKCPPqbaMyAmTgJhRtIWKfx3OouRZsJaKdx9EFvWiBjvw/s1600/Vista+Frontal+Final.jpg" height="160" title="Vista Frontal" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Frontal Final</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiu0Xbns7b67lAKHCl9nd16BoQi5VYMT7DWIU2XqKTwWftLOC13wToObVu3nLqzNcjd_9YkS0jhp5bxGbNetmmdoaQULbrzihxDUbgYMfvpJZnAx9EjeDnfFAJ7fiPI1mxoJ_KtD-E1zEA/s1600/Vista+Traseira+Final.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiu0Xbns7b67lAKHCl9nd16BoQi5VYMT7DWIU2XqKTwWftLOC13wToObVu3nLqzNcjd_9YkS0jhp5bxGbNetmmdoaQULbrzihxDUbgYMfvpJZnAx9EjeDnfFAJ7fiPI1mxoJ_KtD-E1zEA/s1600/Vista+Traseira+Final.jpg" height="160" title="Vista Traseira" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 13px;">Vista Traseira Final</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<ul></ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Dicas </b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div>
Para finalizar, vou dar algumas dicas <strike>pseudo-</strike>importantes para uma montagem bem sucedida:</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Caso a <i>roda caster</i> fique mais acima do que as duas rodas traseiras (desnivelamento) basicamente podem ter dois motivos para isso: 1º: A <i>roda caster</i> foi fixada diretamente à placa de acrilico (sem os espaçadores). <b>Solução</b>: Volte ao <u>Passo 7</u> e fixe os espaçadores. 2º: Os espaçadores foram fixados na plataforma utilizando parafusos muito pequenos. <b>Solução</b>: providenciem parafusos com comprimento maior (não precisa ser muito grande).</li>
<li style="text-align: justify;">Antes de começar a montagem, certifique-se de que a parte inferior da sua base será onde você fixará o bloco auxiliar (<u>Passos 1 e 2</u>).</li>
<li style="text-align: justify;">Fixe o motor no mesmo lado em que foi fixado a <i>roda caster</i>, pois senão os pneus ficarão acima da <i>roda caster</i>, desnivelando o veículo. Aqui vale ressaltar que caso você consiga espaçadores menores, ou rodas maiores, tal desnivelamento não ocorrerá.</li>
<li style="text-align: justify;">A fixação do suporte para pilhas é simples. São dois parafusos que pode ser fixados em ambas os lados da plataforma. Aconselho fixar no lado superior, visto que no lado inferior as pilhas podem acabar caindo.</li>
<li style="text-align: justify;">Se o(s) pneu(s) ficarem "tortos" (não alinhados entre si, ou ainda não paralelos entre si) folgue os parafusos do <u>Passo 2</u> (os parafusos que fixam o bloco auxiliar / Pode folgar apenas um dos dois parafusos...) alinhe o pneu e não esqueça de apertar novamente o parafuso!</li>
</ul>
<div>
<br /></div>
<div>
Espero que tenha conseguido concluir a montagem satisfatoriamente, e que a partir de agora você consiga desenvolver todos os projetos que desejar com essa plataforma.<br />
<br />
Caso queira adicionar um "segundo andar' ao seu <i>smart car</i>, <a href="http://mecatronizando.blogspot.com/2014/07/tutorial-montar-segundo-andar-smart-car-2wd.html">Clique aqui</a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Até mais pessoal</div>
<div>
o/</div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-84932323748525832442014-07-03T16:18:00.000-03:002014-07-03T17:36:08.994-03:00Tutorial: Como montar Smart Car 2WD - Parte 1<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
<div style="text-align: left;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3mO_LkAnqM6TYSauTfQHWU16T8YzCnYKbu6YCC80N7n55hGiY3AQPJZjdwoMzXYD440UPNz7Jve-bgS9HM5S0W1qzqX176t-h82Zftr2gZm5YQhSktOqFAnIH_BSmj9weY3RFm5NpFM4/s1600/T%C3%ADtulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3mO_LkAnqM6TYSauTfQHWU16T8YzCnYKbu6YCC80N7n55hGiY3AQPJZjdwoMzXYD440UPNz7Jve-bgS9HM5S0W1qzqX176t-h82Zftr2gZm5YQhSktOqFAnIH_BSmj9weY3RFm5NpFM4/s1600/T%C3%ADtulo.jpg" height="239" title="Smart Car 2WD" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
Ola, sejam todos bem vindos!<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
No nosso primeiro tutorial faremos a montagem básica de um <b>smart car 2WD</b>. Um <i>smart car 2WD</i> nada mais é do que uma plataforma para projetos em robótica com 2 rodas motorizadas (daí o nome 2WD, ou 2 <i>wheeled</i>) e uma <i>roda caster</i> (chamada também de "roda boba", bem parecida com aquelas rodinhas de cadeira de escritório).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Com essa plataforma podemos realizar experimentos com locomoção, navegação, localização e até mapeamento, por exemplo. Por se tratar de uma plataforma de baixo custo, suas principais aplicações se restringem a <u>ambientes </u><i><u>indoor</u>.</i></div>
<i><br /></i>
Vamos á montagem:<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<b><span style="text-align: left;"><span style="font-size: large;">Itens</span></span><span style="font-size: large;"> inclusos</span></b></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
Plataforma para apoio e conexão dos componentes (com dimensões externas de 12cm x 22 cm):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrpWAM2kE2DEhOq5jalz1z9Whgoe7IW_docRYM9nhCZtcYdwTLq-4FMeCYYGvs5aj-PyLOTbS0512v6OF_65pOpqQ0m3-ae9KqRZBNB35wMc8Skdhh8d4xAYptV36jUiUmNGbpOQgA7IU/s1600/Plataforma.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrpWAM2kE2DEhOq5jalz1z9Whgoe7IW_docRYM9nhCZtcYdwTLq-4FMeCYYGvs5aj-PyLOTbS0512v6OF_65pOpqQ0m3-ae9KqRZBNB35wMc8Skdhh8d4xAYptV36jUiUmNGbpOQgA7IU/s1600/Plataforma.jpg" height="220" title="Plataforma" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Dois motores (de 3 a 6 V) com caixa de redução (redução de 48:1):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNf0FOXbv2XNcSEatORr8FlftVFTs_-aXoNajWRUOqQ4gLrgZ_QrOSmnW_B_DQX1DEr8MKi7l1ahQP5RqLCN8acZ9qGMq6Gw0bP-CW8XTG3J3bZT496lQDGptdPMuQ15OozmK18IxxMEU/s1600/motor+++redu%C3%A7%C3%A3o.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNf0FOXbv2XNcSEatORr8FlftVFTs_-aXoNajWRUOqQ4gLrgZ_QrOSmnW_B_DQX1DEr8MKi7l1ahQP5RqLCN8acZ9qGMq6Gw0bP-CW8XTG3J3bZT496lQDGptdPMuQ15OozmK18IxxMEU/s1600/motor+++redu%C3%A7%C3%A3o.jpg" height="243" title="Par de Motores + Redução" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Aqui vale ressaltar que os motores são presos à caixa de redução. Vide detalhe abaixo:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBBi6Sjsf55wsP_NU3G65VKDQeGCunsd9jHrn5xm8PpQFYYswKFuTTLHk8g2jYm3iOL8P2lbQkV0AJ5IO4PRjEWlLFwlmRGarsw4DAGREBWTr1X1BGQFw2UHG1j-AYu2O3b3eAUKrz0sE/s1600/Detalhe+motor.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBBi6Sjsf55wsP_NU3G65VKDQeGCunsd9jHrn5xm8PpQFYYswKFuTTLHk8g2jYm3iOL8P2lbQkV0AJ5IO4PRjEWlLFwlmRGarsw4DAGREBWTr1X1BGQFw2UHG1j-AYu2O3b3eAUKrz0sE/s1600/Detalhe+motor.jpg" height="316" title="Detalhe Motor" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Rodas com pneus de borracha (com 6,8cm de diâmetro):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJW-CQzKGcheykuXYjMNEW5mt7z-AxtpKmszOk_WJiPsIRWgxdStMQWpm2wGrESDdnltgt4obKrWrsP2MDC2LiIrtl6MNr2H_EOee_ojuuX8j0o8sIfu4FE_X0owZQ5R3iCC4NSjxx8j8/s1600/Roda.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJW-CQzKGcheykuXYjMNEW5mt7z-AxtpKmszOk_WJiPsIRWgxdStMQWpm2wGrESDdnltgt4obKrWrsP2MDC2LiIrtl6MNr2H_EOee_ojuuX8j0o8sIfu4FE_X0owZQ5R3iCC4NSjxx8j8/s1600/Roda.jpg" height="289" title="Roda" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Suporte para 4 pilhas AA com dois furos distanciados de 4.5cm entre si (dimensões externas de 6.3cm x 5.8cm):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLCUnXDJs0uBsViZo320V0yDdiBzLwXYiHnvGZYTzoj3CdSED30N6pnbE8FcqDwvJDYDawvhA0aOP33FF5gvfutkH7RrO96B-qtJRvBuVViqSi8xNrV_R-Cn0zgKnRff7KFtmllPdmIJ8/s1600/suporte+pilhas.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLCUnXDJs0uBsViZo320V0yDdiBzLwXYiHnvGZYTzoj3CdSED30N6pnbE8FcqDwvJDYDawvhA0aOP33FF5gvfutkH7RrO96B-qtJRvBuVViqSi8xNrV_R-Cn0zgKnRff7KFtmllPdmIJ8/s1600/suporte+pilhas.jpg" height="320" title="Suporte Pilha" width="305" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Roda <i>caster</i> com 2.4cm de diâmetro:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAEL_UuVJs5y870MLqrssZ_mnQ_wmxNc-NXeyAr4JTTVELwtd1Utm0S3JTY6ZnsGvngQNVd16SHCsVt72ftEjPsYhq0lfXQJVqaNlHBGvhk40raQzl90jKrSHCFppefe5nvpJQHDN9K5Q/s1600/Roda+Caster.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAEL_UuVJs5y870MLqrssZ_mnQ_wmxNc-NXeyAr4JTTVELwtd1Utm0S3JTY6ZnsGvngQNVd16SHCsVt72ftEjPsYhq0lfXQJVqaNlHBGvhk40raQzl90jKrSHCFppefe5nvpJQHDN9K5Q/s1600/Roda+Caster.jpg" height="266" title="Roda Caster" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Discos para serem utilizados como <i>encoders </i>(diâmetro de 2.3cm)<i> </i>:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHps79GQ9ukHwdzcFGnObQCDxObpaJrdVJqARN50LFY2gXB0GTEK2YzDcj5wu4sedGZ5m2BxDYJUTd_2BuhRZikQZGY8BMT28743hz4zvaBnLOQT7fznD4Uk-akv5gfm-ReqqKOMMounQ/s1600/Encoders.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHps79GQ9ukHwdzcFGnObQCDxObpaJrdVJqARN50LFY2gXB0GTEK2YzDcj5wu4sedGZ5m2BxDYJUTd_2BuhRZikQZGY8BMT28743hz4zvaBnLOQT7fznD4Uk-akv5gfm-ReqqKOMMounQ/s1600/Encoders.jpg" height="146" title="Encoders" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Blocos para encaixe dos motores na plataforma:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyZNDPWDC0vJVC3eLuZWAEjDEALHvMpcb14VHjRozyMUVVsZ9UHWQz0rWbrBQolyJpkCCeNagrCsj-8EKVIqQ4oUwPYLJ1hbWSSlOvPMNRhVPphrhpqd4pzf-Sz-U8OXE8r9OBvY5uCd4/s1600/Blocos.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyZNDPWDC0vJVC3eLuZWAEjDEALHvMpcb14VHjRozyMUVVsZ9UHWQz0rWbrBQolyJpkCCeNagrCsj-8EKVIqQ4oUwPYLJ1hbWSSlOvPMNRhVPphrhpqd4pzf-Sz-U8OXE8r9OBvY5uCd4/s1600/Blocos.jpg" height="182" title="Blocos Auxiliares" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Abaixo temos, da esquerda para direta: Espaçadores, Parafusos e Roscas:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxLo-aoSeGBzgqDwEqjOSSIs4qp6FItqblT-YtF5R-0-V2Vvx7K85OxmKPElGApqVix5ltPpIOPESENxr_bJASthXrhcoej7NzZzvZvmxU5qoIhHrKzbaFemR7vnfFG2Av-UgViZ5q8YM/s1600/espa%C3%A7adores+++parafusos+++porcas.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxLo-aoSeGBzgqDwEqjOSSIs4qp6FItqblT-YtF5R-0-V2Vvx7K85OxmKPElGApqVix5ltPpIOPESENxr_bJASthXrhcoej7NzZzvZvmxU5qoIhHrKzbaFemR7vnfFG2Av-UgViZ5q8YM/s1600/espa%C3%A7adores+++parafusos+++porcas.jpg" height="140" title="Itens Menores" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Ferramentas Utilizadas</b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Utilizaremos uma chave <i>Philips</i> e duas chaves <i>estrela aberta</i> (graduadas em 3 e 4):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhl8wKQsRC7ye_fnDWvdig_bcNPZIiXZllrJJjoklrihK3MKrqLTWcRsXKQRBeoJWBDNTBb7LtcBEoChphOopKaqhKN9329YmVDAdpa9ZjeuQ7bNMsFYgblo9es12LxJbxsCj5A0OG0x9I/s1600/Ferramentas.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhl8wKQsRC7ye_fnDWvdig_bcNPZIiXZllrJJjoklrihK3MKrqLTWcRsXKQRBeoJWBDNTBb7LtcBEoChphOopKaqhKN9329YmVDAdpa9ZjeuQ7bNMsFYgblo9es12LxJbxsCj5A0OG0x9I/s1600/Ferramentas.jpg" height="283" title="Ferramentas" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Na parte 2 desse tutorial, depois de conhecermos todas as peças/ferramentas que serão utilizadas, montaremos o nosso <i>Smart Car 2WD</i>. Para acessá-la, <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/07/tutorial-como-montar-smart-car-2wd_3.html">Clique Aqui</a>.</div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-29522737807792452242014-06-23T00:15:00.000-03:002014-07-02T09:28:46.961-03:00Arduino Leonardo<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB3Us9TfdfO-C0vm0vybO9Q90qnBQf_6dGhwFsH_8ed479NW33h4MfHQ4N_z1XoTTrydyId0nYGWRnxLyKA-Zs9hixI3QrZyi9ZLSogsFGNx6fJmEPD3vh0G8NlLlLRa3hI9bdBIr9yfQ/s1600/ArduinoLeonardoFront_2-crop.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB3Us9TfdfO-C0vm0vybO9Q90qnBQf_6dGhwFsH_8ed479NW33h4MfHQ4N_z1XoTTrydyId0nYGWRnxLyKA-Zs9hixI3QrZyi9ZLSogsFGNx6fJmEPD3vh0G8NlLlLRa3hI9bdBIr9yfQ/s1600/ArduinoLeonardoFront_2-crop.jpg" height="81" title="Título" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: justify;">
Bom, agora é a vez do <b>Arduino Leonardo</b>. Para quem não conhece, o Arduino Leonardo foi lançado em 2012 em duas versões: <i><u>with headers</u></i> e <u style="font-style: italic;">without headers</u> (ou seja, com e sem <i>headers, </i>respectivamente<i>). </i> Ambas ainda comercializadas (com total prevalecimento da versão com <i>headers</i>) com diferença pequena entre seus preços.</div>
</div>
<div style="text-align: left;">
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div style="text-align: left;">
<u>Obs</u>.: p/ quem não sabe, <i>headers</i> são os conectores (aqueles onde "espetamos" nossos jumpers para conexão com as entradas/saídas da placa)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhggmwFsEGVb1K0HsAy89fR0lWR9lPnu3w1eEHKJ0jI3EkjIyi5LtSonnh9gTZmEOVs6_NOuVtWmjYfQQRYEVS98wVWP-00viEWrx0ZSNwYaSGs2Ihy17j7TFMZRM0R_7xX3yNnCRhpoz0/s1600/ComSemHeaders4.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhggmwFsEGVb1K0HsAy89fR0lWR9lPnu3w1eEHKJ0jI3EkjIyi5LtSonnh9gTZmEOVs6_NOuVtWmjYfQQRYEVS98wVWP-00viEWrx0ZSNwYaSGs2Ihy17j7TFMZRM0R_7xX3yNnCRhpoz0/s1600/ComSemHeaders4.gif" height="300" title="Com/Sem Headers" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Vamos à descrição dos principais componentes da placa:</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeOSOReiQY0YlcSYS4-AKeRJBJMfaQM7uBrrvwUpeSUvSv3rFJZ0UQ9bQp_yGdc3s3XEtvOWn9Z9NJDscOFgZveNaAF7n4CZQsUzQ0hEOQc_FYdewUwQUpNAZor-wdgV4z1RmtsF0gZ8/s1600/ArduinoLeonardoFront_2+componentes.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeOSOReiQY0YlcSYS4-AKeRJBJMfaQM7uBrrvwUpeSUvSv3rFJZ0UQ9bQp_yGdc3s3XEtvOWn9Z9NJDscOFgZveNaAF7n4CZQsUzQ0hEOQc_FYdewUwQUpNAZor-wdgV4z1RmtsF0gZ8/s1600/ArduinoLeonardoFront_2+componentes.jpg" height="523" title="Componentes Arduino Leonardo" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Temos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ol>
<li style="text-align: left;">Microcontrolador ATMEGA 32u4 (núcleo principal - e único - da placa);</li>
<li style="text-align: left;">Conector Micro - USB para conexão com o PC (transmissão e recebimento de dados);</li>
<li style="text-align: left;">Conector P4 fêmea para alimentação externa à placa;</li>
<li style="text-align: left;">Nome e site dos criadores da plataforma Arduino;</li>
<li style="text-align: left;">Conectores para programação externa do ATMEGA 32u4;</li>
<li style="text-align: left;">Botão para reset do microcontrolador;</li>
<li style="text-align: left;">Fusível para proteção da conexão USB (no máximo 500 mA são permitidos);</li>
<li style="text-align: left;">Regulador de tensão 5 V;</li>
<li style="text-align: left;">Furos para fixação da placa;</li>
<li style="text-align: left;">Led's SMD utilizados para indicar transmissão (TX) e recepção (RX) de dados via porta serial (USB);</li>
<li style="text-align: left;">Led conectado ao pino 13;</li>
<li style="text-align: left;">Led indicativo de alimentação ( Placa Ligada/Desligada );</li>
<li style="text-align: left;">Pino para comunicação TWI (I2C);</li>
<li style="text-align: left;">Pino que, juntamente com o item 13, são utilizados para comunicação I2C;</li>
<li style="text-align: left;">Pino para alteração da referência lógica dos pinos de I/O de dados (alterar nível lógico alto para 7V, por exemplo, e não 5V, que é o padrão);</li>
<li style="text-align: left;">Ground ( Referência );</li>
<li style="text-align: left;">Entrada/Saída de dados digitais. Pinos 8, 9, 10 e 12 pode ser utilizados como entrada analógica;</li>
<li style="text-align: left;">Entrada/Saída de dados digitais. Pinos 4 e 6 podem ser utilizados também como entrada analógica;</li>
<li style="text-align: left;">Pinos de entrada analógica;</li>
<li style="text-align: left;">Pino para entrada (ou saída) de alimentação externa para a placa;</li>
<li style="text-align: left;">Pinos de referência (terra) comuns ao pino do item 16;</li>
<li style="text-align: left;">Pino de saída de tensão 5 V DC (<u>corrente máxima de 40 mA</u>);</li>
<li style="text-align: left;">Pino de saída de tensão 3.3 V DC (<u>corrente máxima de 50 mA</u>);</li>
<li style="text-align: left;">Pino para reset externo da placa;</li>
<li style="text-align: left;">Pino para alterarmos a referência lógica (que é 5 V = nível alto por padrão);</li>
<li style="text-align: left;">Pino para ser utilizados em novas "revisões" da placa.</li>
</ol>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<b>Características Físicas e Alimentação</b></div>
<div style="text-align: center;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
O Arduino Leonardo possui as mesmas características físicas e especificações para alimentação do <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/06/arduino-uno.html" target="_blank">Arduino UNO</a>.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Vale ressaltar (de novo, de novo...) que o recomendado são <b>tensões de entrada entre 7 e 12 V DC.</b></div>
<div style="text-align: left;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Entrada/Saída</b></div>
<div style="text-align: center;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Aqui já temos uma diferença sutil em relação ao UNO. Cada uma das 20 portas (0 a 13 + A0 a A5) pode ser configurada como entrada ou saída de dados digitais (com exceção, <i>of course</i>, dos pinos 0 (RX - recebimento de dados) e 1 (TX - transmissão de dados) que são utilizados especificamente para entrada e saída de dados seriais.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;">Todos possuem um resistor de <i>pull-up</i> de 20 a 50 k<span style="background-color: #fcfeff; font-size: 13.63636302947998px; line-height: 16.799999237060547px;">Ω desconectado por padrão. </span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;"><span style="background-color: #fcfeff; font-size: 13.63636302947998px; line-height: 16.799999237060547px;"><br /></span></span></div>
<div style="text-align: left;">
Os pinos 2 (SDA) e 3 (SCL) são utilizados para comunicação I2C (TWI).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Os pinos 3, 2, 0, 1 e 7 são pinos utilizados para interrupção externa (interrupt 0, 1, 2, 3 e 4, respectivamente).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Pinos 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13 podem ser configurados [via software] para operarem como PWM com resolução de 8 bits (ou seja, 2^8 valores possíveis, ou de 0 a 255).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
A resolução das entrada analógicas (os 20 pinos comentados anteriormente) é a mesma do Arduino UNO, ou seja, 10 bits (1024 valores diferentes).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Ao contrario do Arduino UNO, o Leonardo não possui pinos para comunicação SPI entre os seus pinos de entrada/saída digital. Possui somente os 6 pinos (no item 5) para acesso a tal comunicação. Ou seja, um shield que utilizaria os pinos do UNO para comunicação SPI podem não funcionar no Leonardo (a não ser, é claro, que possua esses 6 pinos específicos).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Aqui no Leonardo não existe um intermediário (outro ATMEGA, ou um chip FTDI) para programação USB. O próprio ATMEGA 32u4 faz todo o trabalho. Sendo assim, a plataforma pode emular mais "puramente" periféricos comuns (teclado, mouse, monitor, por exemplo). Pode ser interpretado como uma porta COM ou uma porta CDC.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Toda a <b>memória</b> da plataforma é proveniente do ATMEGA 32u4. Temos 32 kB de memória principal (com 4kB para o <i>bootloader</i> do Leonardo). 2.5 kB de SRAM. E 1 kB de EEPROM.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Programação</b></div>
<div style="text-align: center;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Utilizando o mesmo IDE ( e as mesmas linguagens de programação disponíveis para o UNO ) podemos facilmente iniciarmos a programação do microcontrolador. Basta selecionarmos a placa (e porta virtual) correta. A compatibilidade de programas entre UNO e Leonardo beira os 100% (com pequenas diferenças na pinagem e função de cada pino, basicamente).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Bom, é isso. Espero que essas informações sejam um pontapé inicial para escolher/introduzir-se nessa plataforma. Até mesmo porque todos nós queremos ser amiguinhos do Leonardo ne?</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Até a próxima!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
\o</div>
<div class="MsoNormal">
<!--[endif]--><o:p></o:p></div>
<div style="text-align: left;">
.</div>
<div style="text-align: left;">
Recomendo fortemente a leitura da pagina oficial do Arduino Leo para familiarização com a plataforma:</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardo" target="_blank">Guia de iniciação</a> (em inglês)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<ol>
</ol>
<br />
<br /></div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-24069937454345954612014-06-09T03:29:00.002-03:002014-07-02T09:29:47.415-03:00Arduino UNO<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSGsbpKi3VMiV0XkuuqHPk_vtmmabWzl0iJ3b330JEsOwg_azBP_9BmYcOXxyn9qkkBxG_O6EjYhX_UM9FzF3lDYWczqDDEtrkHnZklZR-VOIy9X_27hniLPtlh1l7_uPSCxP8MH4s070/s1600/T%C3%ADtulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSGsbpKi3VMiV0XkuuqHPk_vtmmabWzl0iJ3b330JEsOwg_azBP_9BmYcOXxyn9qkkBxG_O6EjYhX_UM9FzF3lDYWczqDDEtrkHnZklZR-VOIy9X_27hniLPtlh1l7_uPSCxP8MH4s070/s1600/T%C3%ADtulo.jpg" /></a></div>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Nossa primeira placa a ser (parcialmente) analisada será o conjunto de plataformas chamadas <b>Arduino </b><u style="font-weight: bold;">UNO</u>. Primeiramente, o "UNO" vem do italiano <i>uno</i>, que quer dizer <u>um</u> em português. Em outras palavras, UNO servirá de referência para todas as placas baseadas no Arduino 1.0. Basicamente, Arduino 1.0 é a primeira versão do Arduino UNO. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Atualmente, existem 4 tipos de placas Arduino UNO: Arduino <u>UNO</u>, Arduino <u>UNO R2</u>, Arduino <u>UNO R3</u> e Arduino <u>UNO SMD</u>.</div>
<br />
Falarei um pouco de cada uma dessas placas a seguir:<br />
<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Arduino UNO</b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkEEx93SqTM4LdQ-dvkQCiexDEDEaN9a6qBSDm3t-2Y9zfysGVcw5kKrnxDstRXigGT2758KyQxh585_Si8CLRq-ElEhPRA8DnDeR91jtC_pWgaysLjfEiR22kFUnOEW4nYPLRzj3hIzc/s1600/ArduinoUnoFront.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkEEx93SqTM4LdQ-dvkQCiexDEDEaN9a6qBSDm3t-2Y9zfysGVcw5kKrnxDstRXigGT2758KyQxh585_Si8CLRq-ElEhPRA8DnDeR91jtC_pWgaysLjfEiR22kFUnOEW4nYPLRzj3hIzc/s1600/ArduinoUnoFront.jpg" height="297" title="Arduino UNO" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Lançado em 2010, a primeira placa fabricada para ser um marco para todas as plataformas referentes ao Arduino 1.0, Arduino UNO vem com algumas mudanças em relação aos seus antecessores (Arduino Duemilanove, Diecimila, NG, ...)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
Segue a descrição dos principais componentes dessa placa:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1Irc1hn1jsnP7DJItbtHttayrpdw-mYovjVAmar1_jm2RO89MVBqecwPzmmP9dwUB_UMEiC9WTLhiN-LFrC62hSBCRgMqctuVELjCK1Ub3L-X8yo3P0hykr9UiN9ngwyNrc8b-xA2auQ/s1600/Arduino+UNO+Componentes.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1Irc1hn1jsnP7DJItbtHttayrpdw-mYovjVAmar1_jm2RO89MVBqecwPzmmP9dwUB_UMEiC9WTLhiN-LFrC62hSBCRgMqctuVELjCK1Ub3L-X8yo3P0hykr9UiN9ngwyNrc8b-xA2auQ/s1600/Arduino+UNO+Componentes.jpg" height="497" title="Componentes Arduino UNO" width="640" /></a></div>
<span id="goog_145857919"></span><span id="goog_145857920"></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span>
<br />
<div style="text-align: left;">
Vamos à descrição:</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<ol>
<li style="text-align: left;">Conector fêmea padrão para comunicação USB (Arduino <---> Computador). Geralmente o cabo é vendido juntamente com o Arduino...</li>
<li style="text-align: left;">Conector P4 fêmea para alimentação externa. No geral, serve como entrada de alimentação por pilhas, baterias e fontes DC (AC - DC / DC - DC).</li>
<li style="text-align: left;">Local de Fabricação da Placa.</li>
<li style="text-align: left;">Site oficial dos fabricantes da placa.</li>
<li style="text-align: left;">Principal novidade em relação às outras placas antecessoras. Utilizou-se o ATMEGA 8u2 para comandar a interface USB-Arduino.</li>
<li style="text-align: left;">Microcontrolador ATMEGA 328P como unidade principal de processamento.</li>
<li style="text-align: left;">Regulador de Tensão 5V.</li>
<li style="text-align: left;">Regulador Tensão 3.3V.</li>
<li style="text-align: left;">Furos para fixação da placa.</li>
<li style="text-align: left;">Botão Reset (para resetar o microcontrolador manualmente... Ohhhhh!!)</li>
<li style="text-align: left;">Conectores específicos para programação externa ICSP do ATMEGA 328P.</li>
<li style="text-align: left;">Área para soldar conectores para programação externa ICSP do ATMEGA 8u2.</li>
<li style="text-align: left;">Cristal oscilador 16MHz para o ATMEGA 8u2.</li>
<li style="text-align: left;">Fusível para proteção extra da porta USB (contra correntes maiores que 500 mA).</li>
<li style="text-align: left;">Oscilador para o ATMEGA 328P.</li>
<li style="text-align: left;">Leds indicativos de transmissão (TX) e recebimento (RX) de dados via porta serial.</li>
<li style="text-align: left;">Led indicativo se a placa está ligada ou não.</li>
<li style="text-align: left;">Conectores para entrada analógica de dados.</li>
<li style="text-align: left;">Entrada/Saída de alimentação DC.</li>
<li style="text-align: left;">Terra (Ground) da placa.</li>
<li style="text-align: left;">Saída para alimentação 5V regulados (<u>corrente máxima de 40 mA</u>).</li>
<li style="text-align: left;">Saída para alimentação 3.3V regulados (<u>corrente máxima de 50 mA</u>).</li>
<li style="text-align: left;">Conector para resetar o microcontrolador ATMEGA 328P.</li>
<li style="text-align: left;">Pinos para entrada (RX) e transmissão (TX) de dados seriais.</li>
<li style="text-align: left;">Conector para modificarmos a referência de níveis lógicos (5V = nível alto, por exemplo).</li>
<li style="text-align: left;">Terra.</li>
<li style="text-align: left;">Entradas/Saídas digitais. Pinos 9, 10 e 11 podem ser usados como PWM. Pino 13 possui um led conectado na própria placa (geralmente serve como debug).</li>
<li style="text-align: left;">Entrada/Saída digital. Pinos 3, 5 e 6 podem ser utilizados como PWM.</li>
</ol>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
Vamos à analise de algumas características básicas...</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Características Físicas</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
Segue abaixo as dimensões básicas da placa:</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: left;">
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiq0LoZ3jGlL0UzYr7C6wQWRsiS4LA6-uJXjoMBISRhBrrgvoFtowEEv3qrX2fvQYkatQ9mg8z5PrErwEe-7a3ryb0dnLvlCYwcaOE58M4_waw55wjbQqy1mVREXnADmRNasP7Unv9gdIk/s1600/ArduinoUnoFront.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiq0LoZ3jGlL0UzYr7C6wQWRsiS4LA6-uJXjoMBISRhBrrgvoFtowEEv3qrX2fvQYkatQ9mg8z5PrErwEe-7a3ryb0dnLvlCYwcaOE58M4_waw55wjbQqy1mVREXnADmRNasP7Unv9gdIk/s1600/ArduinoUnoFront.jpg" height="370" title="Dimensões Arduino UNO" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<span style="font-size: large;"><b>Alimentação</b></span><br />
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span>
<br />
<div style="text-align: left;">
A alimentação pode ser feita pela porta USB ou por outra fonte externa (baterias, adaptadores AC/DC, por exemplo). A escolha é feita internamente.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
A alimentação USB é feita diretamente pelo conector USB (o mesmo utilizado para comunicação com o PC).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Já a alimentação externa pode ser feita de duas maneiras:</div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<ol>
<li style="text-align: left;">Utilizando um conector P4 (com o centro positivo) de 2.1mm conectado ao jack fêmea de alimentação da placa (item 2 da lista de componentes).</li>
<li style="text-align: left;">Ou então conectando os pinos da fonte diretamente na placa, no pino Vin (positivo da fonte) e no Gnd (negativo/ground). Sendo o Gnd apenas para que todas as referências sejam as mesmas</li>
</ol>
<div style="text-align: justify;">
Os limites de tensão de entrada são 6 a 20 Volts. <span style="font-family: inherit;">Contudo</span>, para tensões menores que 7V, os pinos de 5V forneceram tensões abaixo de 5V. Já para tensões maiores que 12V, o regulador de voltagem esquentará demais, o que pode provocar a queima do mesmo. Sendo assim, <b>o recomendado são tensões de 7 a 12V</b>.</div>
<br />
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Entrada/Saída</b></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Cada um dos 12 pinos (itens 27 e 28 da lista de componentes) pode ser usado tanto como entrada, tanto como saída de dados. Para configurarmos entre entrada ou saída, utilizamos a função <i>pinMode(). </i>Já para lermos e escrevermos dados usamos, respectivamente, as funções <i>digitalRead()</i> e <i>digitalWrite() </i>(ou ainda <i>analogWrite()</i> para PWM). Deixemos mais explanações sobre isso para novos capítulos...</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Cada pino fornece/recebe até 40 mA de corrente DC. Além disso, cada um possui um <b>resistor</b> <b>pull-up</b> de 20 a 50 k<span style="font-family: Arial, sans-serif;">Ω (</span><span style="font-family: inherit;">desabilidade por padrão). Todos esses resistores podem ser configurados via software.</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"> </span><span style="font-family: inherit;">Os pinos 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) e 13 (SCK) são utilizados para comunicação <i>SPI</i>.</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;">Os pinos A4 (SDA) e A5 (SCL) são utilizados para comunicação <i>TWI</i> (a.k.a. <i>I2C</i> para os mais íntimos...)</span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;"><br /></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-family: inherit;">As entradas analógicas possuem resolução de 10 bits. Ou seja, possuem </span><span style="font-family: Calibri, sans-serif; font-size: 11pt; line-height: 115%; text-align: center;">2¹</span><span style="font-family: Calibri, sans-serif; font-size: 11pt; line-height: 115%; text-align: center;">⁰ </span><span style="font-size: 11pt; line-height: 115%; text-align: center;"><span style="font-family: inherit;">= 1024 valores diferentes.O que quer dizer que entre 0 e 5V, ler-se-ão 1024 valores distintos (valores entre 0 e 1023).</span></span></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: 11pt; line-height: 115%; text-align: center;"><span style="font-family: inherit;"><br /></span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Já o ATMEGA 8u2 proporciona uma porta serial (COM) ao conectarmos (via USB) a placa a um computador. Deste modo, podemos trabalhar com o Arduino "como se" ele fosse um periférico comum (mouse, teclado, monitor...). O que pode resultar em projetos interessantíssimos. Esse chip foi a principal mudança em relação às placas anteriores (que continham um chip FTDI para realizar essa comunicação).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Já a memória depende diretamente do microcontrolador escolhido como central de processamento de dados. No caso do ATMEGA 328P, temos 32KB (com 0.5KB utilizado pelo bootloader, o OptiBoot), 2KB de SRAM e 1KB de EEPROM (ou simplesmente "é dois prom", ta ligado?).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Programação</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<ul>
<li style="text-align: left;">A lagoa azul: sessões às 16:30, 1......</li>
</ul>
Ops, estragando a felicidade de muitos, não se trata da lagoa azul na sessão da tarde...<br />
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para que a placa (e seus milhões de átomos de silício) possam ser úteis, devemos ser capazes de dizer à ela o que deve ser feito. E não adiantar esperar que ela seja suficientemente inteligente a ponto de aprender a nossa língua e comece a dialogar conosco... Temos sim que aprender (mesmo que superficialmente) a linguagem de programação (não necessariamente linguagem de máquina) . Isso mesmo, se você já ouviu falar em C, C++, Pascal, Fortran, Java, Ladder sabe do que se trata. Se tudo isso pra você é estranhamente pertubador, sugiro que você comece do começo... Tabuada, caligrafia e ditado é uma ótima escolha...</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Falando sério, comece por lógica de programação. Isso é a base de tudo. No geral, cada linguagem difere da outra pela sintaxe (superficialmente falando, é claro). Então sabendo a lógica de programação [ e de solução de problemas] fica mais fácil migrar para uma linguagem específica.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Na plataforma Arduino, a linguagem padrão é baseada em <a href="http://wiring.org.co/" target="_blank">Wiring</a>. O IDE (ambiente) de programação [padrão] pode ser baixado <a href="http://arduino.cc/en/Main/Software" target="_blank">aqui</a>. Para programar sua placa, basta conecta-la a uma porta USB e instalar o driver (caso haja necessidade).</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
A comunicação se dá pelo protocolo STK500. Tal programação é possível porque o bootloader (e o chip ATMEGA 8u2) deixa todo o processo de baixo nível transparente ao programador menos experiente.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Também é possível programarmos o Arduino "burlando" o bootloader por meio dos pinos ICSP disponíveis na placa.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Uma outra melhoria está no upload (carregamento) do código no microcontrolador. Antes, se fazia necessário apertarmos o botão <i>reset</i> cada vez que fossemos inserir um novo código. Agora, o "resetamento" é feito automaticamente (deixando de fornecer energia à placa por um intervalo de tempo suficiente para que o microcontrolador reinicie) ao pressionarmos o botão <b>upload</b> no próprio IDE.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Por fim, existe a possibilidade de utilizarmos outras linguagens para programação da plataforma (desde que possamos acessar a porta serial), tais como: Matlab, C, C++, Java, PHP, entre outras.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Arduino UNO R2</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgK1wOteN8kotefG6j_1rCLSqQkNsSf-FQVhd1Zi1SbTfxaR18GMDIzXjqQF8j8Duka7Ofxk7ayZPldONywh6PqLx__WU6qftdfc7vBOlClds16kl72n6epxeZcEaYZrcHB7CYMtwzy8ZA/s1600/ArduinoUno_r2_front.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgK1wOteN8kotefG6j_1rCLSqQkNsSf-FQVhd1Zi1SbTfxaR18GMDIzXjqQF8j8Duka7Ofxk7ayZPldONywh6PqLx__WU6qftdfc7vBOlClds16kl72n6epxeZcEaYZrcHB7CYMtwzy8ZA/s1600/ArduinoUno_r2_front.jpg" height="223" title="Arduino UNO R2" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Lançado em 2011, pouca coisa mudou na segunda revisão (dai o nome R2, revision 2)... </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Melhorias na programação por gravador externo é a principal mudança.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
De resto continuo o mesmo... UNO na veia!</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Arduino UNO R3</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3RlmmUp5zqxl3T7olI3MLnK45nXb7jmBrt431LTWl3NV0GMEIMAHkgwD-zcU21RRoU7nvmgW55Tzjo8-lrEB0lhN1xCv3nHGlltPN1UzRRmIk39ZB463RuBhhnkRPFpmEGBdefbJFUqk/s1600/ArduinoUno_R3_Front.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3RlmmUp5zqxl3T7olI3MLnK45nXb7jmBrt431LTWl3NV0GMEIMAHkgwD-zcU21RRoU7nvmgW55Tzjo8-lrEB0lhN1xCv3nHGlltPN1UzRRmIk39ZB463RuBhhnkRPFpmEGBdefbJFUqk/s1600/ArduinoUno_R3_Front.jpg" height="221" title="Arduino UNO R3" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: left;">
Lançada também em 2011, a mais recente das "revisões" trouxe algumas melhorias em relação aos seus antecessores.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Trocou-se a ATMEGA 8u2 pelo ATMEGA 16u2. Dobrando a quantidade de memória flash (de 8k para 16k) disponível para comunicação USB.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
O botão reset saiu de perto dos conectores ICSP próximos ao ATMEGA 328P e foram para o canto superior esquerdo, próximo ao conector USB. Isso facilita bastante na hora de resetarmos a placa quando temos um <i>shield</i> sobre a mesma. Melhorou-se também o circuito de "resetamento" via software da placa.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Agora os pinos para comunicação I2C (pinos A4 e A5) foram duplicados. O pino de referência (IOREF) também foi duplicado. Todas as duplicações não aumentaram as possibilidades ou a capacidade da placa. Elas foram feitas apenas para facilitar a leitura/escrita de dados (ou status), nesses pinos, feitas pelos shields.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b>Arduino UNO SMD</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcjwZcSmyeh95vZUpzQjK4o44FOmb1dI2BivYzEsREHQUjnP6BLcW2iS9iC1huuSeTU2_kY2DXAh1G3okE4P2KH7v5gdQ3wGaE7Vu_GugmO5_ssRt8m23gw18eyU8pJ4a-3vDnSLOGh3Q/s1600/ArduinoUnoSmd.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcjwZcSmyeh95vZUpzQjK4o44FOmb1dI2BivYzEsREHQUjnP6BLcW2iS9iC1huuSeTU2_kY2DXAh1G3okE4P2KH7v5gdQ3wGaE7Vu_GugmO5_ssRt8m23gw18eyU8pJ4a-3vDnSLOGh3Q/s1600/ArduinoUnoSmd.jpg" height="226" title="Arduino UNO SMD" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por fim, temos a ovelha negra da família. Lançado no começo de 2011, o Arduino Uno SMD foi produzido com um microcontrolador ATMEGA 328 com um encapsulamento SMD. Não foi bem sucedido pela dificuldade em se trocar/retirar o chip SMD em comparação com o ATMEGA 328 com encapsulamento DIP (aquele com o famoso soquete... ).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Sendo assim, atualmente, da família UNO, apenas o UNO R3 é comercializado expressivamente. Vale ressaltar que pela facilidade de troca do ATMEGA 328P (no encapsulamento DIP, é óbvio) podemos ver por ai outros chips da família ATMEGA comandando essa versátil plataforma.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Na próxima semana, conheceremos o <a href="http://mecatronizando.blogspot.com/2014/06/arduino-leonardo.html">Arduino Leonardo</a>... Até lá o/ </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Para saber mais sobre a parte eletrônica da placa (R3) recomendo o post do Fábio: <a href="http://www.embarcados.com.br/arduino-uno/" target="_blank">Arduino Uno</a> </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Ou ainda, a página oficial: <a href="http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno" target="_blank">Arduino Board Uno</a></div>
<div class="MsoNormal">
<!--[endif]--><o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></div>
</div>
</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-70902356911399154832014-05-26T00:30:00.000-03:002014-06-09T03:32:56.603-03:00Introdução ao Arduino<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLqB78JkANSFIy1Xk5L7WgEV80VTOXuUc5CP8RJJwhLiBTPaMCwp09WLu73ToGg3yk36d20IdxevW3Q2cPEnDTvn7STJN49OhwUrmohNtWs48eWxt0rMMtFSoMW1Basrygh1Ziaj7STJQ/s1600/IMG_20140523_202220.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLqB78JkANSFIy1Xk5L7WgEV80VTOXuUc5CP8RJJwhLiBTPaMCwp09WLu73ToGg3yk36d20IdxevW3Q2cPEnDTvn7STJN49OhwUrmohNtWs48eWxt0rMMtFSoMW1Basrygh1Ziaj7STJQ/s1600/IMG_20140523_202220.jpg" height="380" width="640" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Olá, bom dia a todos!</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hoje iniciaremos nossos estudos sobre a plataforma Arduino.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
O <b>Arduino</b> (assim como o Android) é <a href="http://opensource.org/" target="_blank">open source</a>, ou seja, eu, você e até mesmo os <i>power rangers </i>podemos modificar, se inspirar e/ou reproduzir os conteúdos veiculados pelas empresas criadoras. Agora vale ressaltar que tudo isso deve ser feito respeitando a licença em que a empresa está registrada (geralmente é a licença <a href="http://creativecommons.org/" target="_blank">creative commons</a>).</div>
<br />
<a name='more'></a><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Basicamente, quando nos referimos a Arduino, estamos falando da plataforma de prototipagem de baixo custo (é, nem tão baixo assim, dependendo do modelo...), fácil programação e integração com outras plataformas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
O núcleo da família Arduino está nos microcontroladores <u>Atmel</u> AVR. Pense em um PC (desktop) comum, onde existem várias marcas (Acer, Toshiba, LG...) e cada modelo vem com um processador (Intel, por exemplo). O Arduino seria o PC, já o microcontrolador Atmel seria o processador (Tá, eu sei que microprocessador não é a mesma coisa que microcontrolador... :-P <i>)</i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Em suas principais aplicações, essa plataforma é utilizada como unidade de pré-processamento (ou até processamento "completo") e comunicação entre o ambiente (dados sensoriais) e uma unidade de processamento central (um Notebook, por exemplo). Também pode ser utilizado para comunicação entre outras plataformas, formando assim uma rede de processamento de dados.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Já para programa-lo, utilizamos uma linguagem baseada em <a href="http://wiring.org.co/" target="_blank">Wiring</a> e <a href="http://processing.org/" target="_blank">Processing</a> (para saber mais pode acessar os dois links anteriores) que lembra as linguagens orientadas a objeto. Mas marcus, <i>que raios é</i> <i>linguagem orientada a objeto</i>?! Bom, se você não sabe nada de programação, recomendo começar por lógica de programação (ou algoritmos, como preferir)... A programação para a plataforma Arduino (pelo ao menos em aplicações simples) é extremamente intuitiva, de modo que em pouco tempo se consegue uma boa base para futuros projetos. Mas não nos preocupemos, quando chegar a hora da programação voltaremos ao assunto mais detalhadamente.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Ah, se você quer saber mais um pouquinho sobre o inicio do projeto Arduino e tudo mais, recomendo a leitura do artigo <a href="http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino" target="_blank">A história do Arduino</a> e/ou assistir o documentário <a href="http://vimeo.com/31389230" target="_blank">Arduino: O Documentário</a>.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Geralmente, o primeiro passo no <i>universo Arduino</i> se dá ao comprarmos/ganharmos/sonharmos uma <b>placa Arduino</b>. É com a placa que iniciaremos todos os projetos. Nela gravamos o nosso <i>código fonte</i>. Além da placa, os <b>Shields</b> e os <b>Módulos</b> são fundamentais em certas aplicações. <i>Shields</i> são "escudos" que podem ser acoplados diretamente sobre uma <i>placa Arduino</i>. Já os <i>Módulos</i> possuem aplicações bem similares às dos <i>shields</i>. Contudo um módulo não é acoplado diretamente no Arduino. Essas diferenças ficarão mais claras com o passar do tempo...</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Se você quer uma lista (parcial, já que existem uma infinidade de placas pela web) <a href="http://mecatronizando.blogspot.com/p/lista-placas-arduino.html" target="_blank">clique aqui</a>.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Já para shields, acesse o seguinte site <a href="http://shieldlist.org/" target="_blank">shieldlist.org</a> (site super bacana por sinal).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
E para módulos, segue a mesma regra que os shields seguem. Em outras palavras, no geral, o que é feito com um módulo também pode ser feito com o shield. Sendo assim, a lista de shields pode ser "adaptada" aos módulos.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por fim, para quem tem dúvidas sobre Arduinos "originais" e Arduinos "piratas", deixo a minha opnião: Se você torce pra um time e decide comprar uma camisa do seu time. Você pode escolher comprar uma camisa original, e ajudar financeiramente o seu time, ou pode comprar uma "pirata" e deixar de ajudar o seu time. Com os Arduinos é muito parecido. Se você quer apoiar financeiramente a equipe/empresa que criou e até hoje fabrica e vende Arduinos, compre os "originais" (made in Italy), obs.: compre com distribuidores oficiais (lista oficial <a href="http://arduino.cc/en/Main/Buy" target="_blank">aqui</a>). Agora, existem "clones/compatíveis" que, diferentemente das camisas falsificadas, são apoiadas pela empresa oficial, desde que respeitem a filosofia <i>open source</i> do projeto Arduino. Tais "clones" não são, na maioria dos casos, piores que os originais. Portanto, vale pesquisar antes de comprar seu Arduino.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Bem, é isso... Nas próximas postagens falaremos sobre algumas placas Arduino (começando pelo <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/2014/06/arduino-uno.html" target="_blank">Arduino UNO</a>).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Até mais o/</div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8386950560041978932.post-51643535720138037872014-05-19T16:53:00.000-03:002014-05-23T16:45:26.687-03:00Bem vindos!<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7j5FjuUwF3iMiUleqLJwO5jYr9DPZSjgoNPEZSzpke6RGganTwSxmwoSB_lx-FDLlTpLi5awk_qAxWyKM8W0DsesYnhh0KwUvrLB-ek3XKybXIY61XzFjLWuz-9WbPiZ3YmHkaqdHgbI/s1600/Figura+T%C3%ADtulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7j5FjuUwF3iMiUleqLJwO5jYr9DPZSjgoNPEZSzpke6RGganTwSxmwoSB_lx-FDLlTpLi5awk_qAxWyKM8W0DsesYnhh0KwUvrLB-ek3XKybXIY61XzFjLWuz-9WbPiZ3YmHkaqdHgbI/s1600/Figura+T%C3%ADtulo.jpg" height="241" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Olá, sejam todos bem vindos!</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Hoje daremos inicio à uma nova jornada. Aqui no <a href="http://mecatronizando.blogspot.com/">mecatronizando</a> você encontrara dicas, tutoriais, passo-a-passo, mini-aulas e projetos bem legais envolvendo mecatrônica e áreas correlatas.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"></span><br />
<a name='more'></a><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">No momento nosso foco será a plataforma<b> Arduino</b> e suas aplicações.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Resolvi escrever esse blog para poder compartilhar, de forma mais organizada, o conhecimento que adquiri (e que venho adquirindo) nessa área. Desta forma, acho válido disseminar todo e quaisquer conhecimento (desde que seja proveitoso e coerente) para pessoas que se interessam e buscam novas informações.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Unindo <u>teoria e prática</u> mostraremos do básico ao avançado. Desde o tão famoso "blink" </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><i>(poxa Marcus, mas eu não sei o que é isso... não seja por isso, aqui está a solução: <a href="http://mecatronizando.blogspot.com/" target="_blank">Olá Mundo</a> )</i></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">a projetos integrando sensores, redes de comunicação de dados, navegação robótica e muito mais!</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Ops, pra quem não me conhece ainda, meu nome é Marcus (para mais informações acesse <a href="http://mecatronizando.blogspot.com.br/p/sobre.html" target="_blank">Sobre</a> ou o <a href="https://plus.google.com/109437900113124006500" target="_blank">Perfil Google+</a>) e acompanharei vocês nesse novo desafio.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Por fim, meu compromisso será de uma ou duas postagens todas segunda-feiras.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br />
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><i>Enjoy it.</i></span></div>
Marcus Viniciushttp://www.blogger.com/profile/15329008106683682812noreply@blogger.com0